پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

موتور VR
موتور پله‌ای PM
موتور پله‌ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی
موتور آهنربای دیسكی
همکاری در فروش فایل فایلینا
دانلود پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط
همکاری در فروش
فروش فایل
فایلینا

رفتن به سایت اصلی

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

 

مقدمه

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.  

  

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.                

 

 

 

کلمات کلیدی:

ربات تعقیب كننده خط

موتور VR

موتور پله‌ای PM

موتور پله‌ای هیبرید  

 

 

 

فهرست

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  

طرح کلی عملکرد ربات     

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست  

موتور VR  

موتور پله‌ای PM ابتدایی 

موتور پله‌ای هیبرید  

موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای  

موتور آهنربای دیسكی  

موتور پله‌ای با روتور بیرونی  

روش های تحریک  

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 

نکات بسیار مهم  

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 

 

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  

فیوز بیت های ATMEGA32 

پیكره بندی پورت‌ها  

بررسی پورت‌های میكروATMEGA32  

 

فصل چهارم :   

کاربرد سنسورها در یک ربات 

مقاومت نوری   

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون   

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر 

 

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت   

بخش دوم : برنامه  

مراجع و منابع

  • دانلود تحقیق درباره رفتار شهروندی و دیدگاه های نظری آن  word

    دانلود تحقیق درباره رفتار شهروندی و دیدگاه های نظری آن  word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی رفتار شهروندی و دیدگاه های نظری آن با فرمت docx در قالب 35 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و…

  • پرسشنامه عوامل موثر بکارگیری زنجیره تامین سبز در شرکت

    پرسشنامه عوامل موثر بکارگیری زنجیره تامین سبز در شرکت پرسشنامه زنجیره تامین پرسشنامه زنجیره تامین سبز پرسشنامه زنجیره تامین سبز در شرکت پرسشنامه بکارگیری زنجیره تامین سبز در شرکت پرسشنامه عوامل موثر بکارگیری زنجیره تامین سبز رفتن به سایت اصلی…

  • پاورپوینت مدیریت کارآفرین

    پاورپوینت مدیریت کارآفرین پاورپوینت مدیریت کارآفرین جایگاه کارآفرینی در اسلام کار و کارآفرینی در سیرة انبیای الهى انواع کار و کارآفرینی در کلام امام علی(ع) تعریف کارآفرینی اهمیت کارآفرینی انواع کارآفرینی کارآفرینی شرکتی کارآفرینی دولتی کارآفرینی اطلاعاتی کارآفرینی زوجی تفاوت…

  • مکانیزم عملکرد هزینه یابی بر مبنای فعالیت و گامهای طراحی مدل و بکارگیری آن در یک سازمان نمونه

    مکانیزم عملکرد هزینه یابی بر مبنای فعالیت و گامهای طراحی مدل و بکارگیری آن در یک سازمان نمونه هزینه یابی بر مبنای فعالیت هزینه یابی بر مبنای فعالیت در بیمارستان پیاده سازی هزینه یابی بر مبنای فعالیت در بیمارستان اجرا…

  • رضایت شغلی و تاثیر آن بر عملکرد کارکنان

    رضایت شغلی و تاثیر آن بر عملکرد کارکنان اثرات رضایت شغلی عوامل موثر بر رضایت شغلی اثرات رضایت شغلی بر عملکرد کارکنان عوامل تعیین کننده رضایت شغلی تحقیق رضایت شغلی تحقیقات رضایت شغلی تحقیق درباره رضایت شغلی تحقیق در مورد…

  • پاورپوینت بررسی سیمای اعتیاد و خانواده

    پاورپوینت بررسی سیمای اعتیاد و خانواده رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی سیمای اعتیاد و خانواده جهت رشته خانه و خانواده در قالب 98 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت مدارهای منطقی

    پاورپوینت مدارهای منطقی دانلود پاورپوینت مدارهای منطقی پاورپوینت مدارهای منطقی دیجیتال دانلود پاورپوینت درباره ی مدارهای منطقی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدارهای منطقی جهت رشته کامپیوتر در قالب 26 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و…

  • پاورپوینت آشنایی با عجایب هفتگانه معماری قدیم جهان

    پاورپوینت آشنایی با عجایب هفتگانه معماری قدیم جهان پاورپوینت آشنایی با عجایب هفتگانه معماری قدیم جهان عجایب هفتگانه معماری قدیم جهان عجایب هفتگانه باستان هرم خئوپوس در جیزه باغ های معلق بابل مجسمه زئوس معبد آرتمیس آرامگاه شاه موسولوس(موزولیوم) مجسمه…

  • پاورپوینت هتل سونگ جیانگ و نظریه ارگانيک

    پاورپوینت هتل سونگ جیانگ و نظریه ارگانيک پاورپوینت تحلیل هتل پاورپوینت تحلیل معماری هتل پاورپوینت بررسی نمونه موردی هتل نمونه موردی هتل ppt رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت هتل سونگ جیانگ و نظریه ی ارگانيک جهت رشته معماری در قالب…

  • تعریف و ویژگی های اصلی داروهای گیاهی (عوامل فیتوتراپوتیک)

    تعریف و ویژگی های اصلی داروهای گیاهی (عوامل فیتوتراپوتیک) تعریف و ویژگی های اصلی داروهای گیاهی (عوامل فیتوتراپوتیک) رفتن به سایت اصلی نمونه ترجمه مقدمه داروهای گیاهی از زمانهای قدیم به عنوان دارو برای درمان طیف وسیعی از بیماریها استفاده…

  • پاورپوینت آشنایی با خدمات ارزی

    پاورپوینت آشنایی با خدمات ارزی پاورپوینت آشنایی با خدمات ارزی تحقیق آشنایی با خدمات ارزی مقاله آشنایی با خدمات ارزی آشنایی با خدمات ارزی خدمات ارزی بانکداری خارجی منابع و مصارف ارزی قابلیت تبدیل ارزها انواع ارزها حواله ارزی حسابهای…

  • دانلود تحقیق در مورد مدیریت مشارکتی docx

    دانلود تحقیق در مورد مدیریت مشارکتی docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی سبک های مدیریت مشارکتی آموزشی با فرمت docx در قالب 25 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد  …

  • دانلود تحقیق اخلاق حرفه ای و تعاریف مرتبط با آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق اخلاق حرفه ای و تعاریف مرتبط با آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی اخلاق حرفه ای و تعاریف مرتبط با آن با فرمت docx در قالب 39 صفحه ورد بصورت کامل…

  • اکولوژی شهری به عنوان زمینه چندرشته ای: تفاوت ها در استفاده از واژه "شهرنشینی " بین علوم اجتماعی و طبیعی

    اکولوژی شهری به عنوان زمینه چندرشته ای: تفاوت ها در استفاده از واژه "شهرنشینی " بین علوم اجتماعی و طبیعی اکولوژی شهری به عنوان زمینه چندرشته ای تفاوت ها در استفاده از واژه شهرنشینی بین علوم اجتماعی و طبیعی رفتن…

  • دانلود تحقیق در مورد باورهای دینی docx

    دانلود تحقیق در مورد باورهای دینی docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی باورهای دینی با فرمت docx در قالب 32 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست…

  • پاورپوینت اعتیاد و علل و انگیزه های اصلی گرایش به آن

    پاورپوینت اعتیاد و علل و انگیزه های اصلی گرایش به آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اعتیاد و علل و انگیزه های اصلی گرایش به آن جهت رشته روانشناسی در قالب 27 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل…

  • پاورپوینت قالب رشته حسابداری و اقتصاد

    پاورپوینت قالب رشته حسابداری و اقتصاد پاورپوینت تفاوت رشته حسابداری و اقتصاد پاورپوینت رشته اقتصاد و حسابداری پاورپوینت حسابداری و اقتصاد مالی پاورپوینت تفاوت حسابداری و اقتصاد پاورپوینت سود حسابداری و اقتصادی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت قالب رشته…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سبک های دلبستگی 39 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سبک های دلبستگی 39 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری سبک های دلبستگی پیشینه تحقیق سبک های دلبستگی پیشینه داخلی سبک های دلبستگی پیشینه خارجی سبک های دلبستگی پیشینه پژوهش سبک های دلبستگی پیشینه نظری…

  • مبانی نظری بررسی رابطه محافظه کاری از نگاه سود و زیانی و ترازنامه ای

    مبانی نظری بررسی رابطه محافظه کاری از نگاه سود و زیانی و ترازنامه ای محافظه كاری سود و زیانی محافظه كاری ترازنامه ای رابطه محافظه کاری از نگاه سود و زیانی و ترازنامه ای مبانی نظری رابطه محافظه کاری از…

  • پاورپوینت تغذیه در بحران

    پاورپوینت تغذیه در بحران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تغذیه در بحران جهت رشته ی پزشکی در قالب 32 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       کشورایران یکی از…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق اختلال اضطراب اجتماعی 2

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق اختلال اضطراب اجتماعی 2 مبانی نظری اختلال اضطراب اجتماعی ادبیات نظری اختلال اضطراب اجتماعی چارچوب نظری اختلال اضطراب اجتماعی فصل دوم پایان نامه اختلال اضطراب اجتماعی پیشینه اختلال اضطراب اجتماعی پیشینه تحقیق اختلال اضطراب اجتماعی…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش مهارت اعضای هیات علمی در فرآیند یاددهی یادگیری

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش مهارت اعضای هیات علمی در فرآیند یاددهی یادگیری مبانی نظری فرآیند یاددهی یادگیری دانلود مبانی نظری فرآیند یاددهی یادگیری پیشینه تحقیق فرآیند یاددهی یادگیری ادبیات نظری فرآیند یاددهی یادگیری فصل دوم پایان نامه فرآیند یاددهی…

  • شکل گیری و ‏تحول شبکه های اجتماعی در ایران و جهان و بررسی ویژگی های انحصاری آنها

    شکل گیری و ‏تحول شبکه های اجتماعی در ایران و جهان و بررسی ویژگی های انحصاری آنها کلمات کلیدی : انواع شبکه های اجتماعی ویژگی های شبکه های اجتماعی پایان نامه شبکه های اجتماعی کارکردهای منفی شبکه های اجتماعی کارکردهای…

  • پاورپوینت مهندسی ارزش و تاریخچه موفقیت آمیز آن

    پاورپوینت مهندسی ارزش و تاریخچه موفقیت آمیز آن پاورپوینت کاربرد مهندسی ارزش مهندسی ارزش powerpoint پاورپوینت مهندسی ارزش در ایران پاورپوینت مهندسی ارزش و مدیریت هزینه پاورپوینت اصول مهندسی ارزش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مهندسی ارزش و تاریخچه موفقیت آمیز آن جهت رشته مدیریت…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تفکر سازنده

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تفکر سازنده کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه تفکر سازنده مبانی نظری تفکر سازنده پیشینه تحقیق تفکر سازنده پیشینه داخلی تفکر سازنده پیشینه خارجی تفکر سازنده پیشینه پژوهش تفکر سازنده پیشینه نظری تفکر سازنده…

  • پاورپوینت آشنایی با فرش مشهد و تاریخچه شرکت آن

    پاورپوینت آشنایی با فرش مشهد و تاریخچه شرکت آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با فرش مشهد و تاریخچه شرکت آن جهت رشته کاریابی و کارآفرینی در قالب 53 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و…

  • پاورپوینت آموزش تدریس درس 7 مطالعات اجتماعی هشتم ویژه دبیران - عصر ارتباطات

    پاورپوینت آموزش تدریس درس 7 مطالعات اجتماعی هشتم ویژه دبیران - عصر ارتباطات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس درس 7 مطالعات اجتماعی هشتم ویژه دبیران - عصر ارتباطات به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق خودکارآمدی 43 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق خودکارآمدی 43 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری خودکارآمدی چارچوب نظری خودکارآمدی فصل دوم پایان نامه خودکارآمدی دانلود مبانی نظری خودکارآمدی پیشینه تحقیق خودکارآمدی پیشینه داخلی خودکارآمدی پیشینه خارجی خودکارآمدی پیشینه پژوهش خودکارآمدی پیشینه نظری…

  • دانلود پاورپوینت دعای ورود به ماه مبارک رمضان

    دانلود پاورپوینت دعای ورود به ماه مبارک رمضان پاورپوینت دعای ماه رمضان پاورپوینت دعای ورود به ماه رمضان پاورپوینت دعای ورود به ماه مبارک رمضان همراه ترجمه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت دعای ورود به ماه مبارک رمضان جهت…

  • بررسی تطبیقی مدارس بر اساس مولفه های سازمان یادگیرنده

    بررسی تطبیقی مدارس بر اساس مولفه های سازمان یادگیرنده سازمان یادگیرنده در آموزش و پرورش سازمان یادگیرنده در مدارس ویژگی سازمان یادگیرنده در مدارس مدرسه به مثابه سازمان یادگیرنده پایان نامه سازمان یادگیرنده در مدارس مولفه های سازمان یادگیرنده در…

  • پاورپوینت شبکه عصبی

    پاورپوینت شبکه عصبی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شبکه عصبی جهت رشته روانپزشکی در قالب 56 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش         شبکه عصبی مصنوعی روشی عملی برای…

  • دانلود پاورپوینت اهرام مصر

    دانلود پاورپوینت اهرام مصر پاورپوینت در مورد اهرام مصر پاورپوینت نحو ساخت اهرام مصر پاورپوینت هرم ها در مصر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اهرام مصر جهت رشته باستان شناسی در 61 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل…

  • پاورپوینت تشریح ويژگی ها و استانداردهای فولاد

    پاورپوینت تشریح ويژگی ها و استانداردهای فولاد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با ويژگی ها و استانداردهای فولاد جهت رشته مواد و متالوژی در قالب 27 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت تاور کرین و انواع آن (ساخت سازه های عظیم)

    پاورپوینت تاور کرین و انواع آن (ساخت سازه های عظیم) پاورپوینت اجزای تاور کرین پاورپوینت تاور کرین پاورپوینت همه چیز در مورد تاور کرین پاورپوینت تاور کرین ریلی پاورپوینت در مورد تاور کرین و انواع آن رفتن به سايت اصلي…

  • پاورپوینت آموزشی درس مدیریت سرمایه گذاری با موضوع ارزشیابی شرکت‌ها

    پاورپوینت آموزشی درس مدیریت سرمایه گذاری با موضوع ارزشیابی شرکت‌ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی درس مدیریت سرمایه گذاری با موضوع ارزشیابی شرکت‌ها جهت رشته مدیریت در قالب 58 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع…