پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

موتور VR
موتور پله‌ای PM
موتور پله‌ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی
موتور آهنربای دیسكی
همکاری در فروش فایل فایلینا
دانلود پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط
همکاری در فروش
فروش فایل
فایلینا

رفتن به سایت اصلی

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

 

مقدمه

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.  

  

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.                

 

 

 

کلمات کلیدی:

ربات تعقیب كننده خط

موتور VR

موتور پله‌ای PM

موتور پله‌ای هیبرید  

 

 

 

فهرست

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  

طرح کلی عملکرد ربات     

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست  

موتور VR  

موتور پله‌ای PM ابتدایی 

موتور پله‌ای هیبرید  

موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای  

موتور آهنربای دیسكی  

موتور پله‌ای با روتور بیرونی  

روش های تحریک  

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 

نکات بسیار مهم  

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 

 

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  

فیوز بیت های ATMEGA32 

پیكره بندی پورت‌ها  

بررسی پورت‌های میكروATMEGA32  

 

فصل چهارم :   

کاربرد سنسورها در یک ربات 

مقاومت نوری   

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون   

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر 

 

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت   

بخش دوم : برنامه  

مراجع و منابع

  • فصل دوم پایان نامه مدیریت دانش در کتابخانه

    فصل دوم پایان نامه مدیریت دانش در کتابخانه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه مدیریت دانش مبانی نظری مدیریت دانش در کتابخانه پیشینه تحقیق مدیریت دانش در کتابخانه پیشینه داخلی مدیریت دانش در کتابخانه پیشینه خارجی مدیریت دانش در…

  • دانلود پاورپوینت سفر آب درون زمین

    دانلود پاورپوینت سفر آب درون زمین پاورپوینت سفر پاورپوینت سفر آب پاورپوینت آب پاورپوینت زمین پاورپوینت انواع سفره ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سفر آب درون زمین در قالب 18 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و…

  • وب نامریی و قسمتهای مختلف آن و ارائه راهکارهایی برای اطلاع و جستجو در آن

    وب نامریی و قسمتهای مختلف آن و ارائه راهکارهایی برای اطلاع و جستجو در آن مفهوم وب مرئی مفهوم وب نامرئی راهکارهای اطلاع یابی در وب نامریی ابزارهای مفید برای جستجو در وب نامرئی دانلود پاورپوینت وب مرئی دانلود پاورپوینت…

  • بررسی اثر تراکم بوته بر عملکرد و اجزای عملکرد ارقام گندم

    بررسی اثر تراکم بوته بر عملکرد و اجزای عملکرد ارقام گندم ارقام گندم عملکرد ارقام گندم اجزای عملکرد ارقام گندم اثر تراکم بوته بر عملکرد ارقام گندم اثر تراکم بوته بر اجزای عملکرد ارقام گندم بررسی اثر تراکم بوته بر…

  • پاورپوینت آشنایی با ملاک های تشخیصی در DSM IV

    پاورپوینت آشنایی با ملاک های تشخیصی در DSM IV رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با ملاک های تشخیصی در DSM IV جهت رشته پزشکی در قالب 32 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و…

  • بررسی تاثیر ارزش ویژه برند بر ارزیابی مصرف کنندگان از تعمیم برند

    بررسی تاثیر ارزش ویژه برند بر ارزیابی مصرف کنندگان از تعمیم برند ارزش ویژه برند محصولات لبنی پگاه ارزش ویژه برند در محصولات لبنی پگاه رابطه ارزش ویژه برند با تعمیم برند بررسی تاثیر ارزش ویژه برند بر ارزیابی از…

  • پاورپوینت فصل دوازدهم کتاب تئوری حسابداری مالی اسکات ترجمه پارسائیان با موضوع تدوين استانداردها: مسائل اقتصادي

    پاورپوینت فصل دوازدهم کتاب تئوری حسابداری مالی اسکات ترجمه پارسائیان با موضوع تدوين استانداردها: مسائل اقتصادي کلمات کلیدی : پاورپوینت فصل دوازدهم کتاب تئوری حسابداری مالیتألیف ویلیام اسکات ترجمه دکتر علی پارسائیان پاورپوینت تدوين استانداردها: مسائل اقتصادي پاورپوینت فصل دوازدهم…

  • دانلود پاورپوینت حسابداری اوراق تسویه خزانه

    دانلود پاورپوینت حسابداری اوراق تسویه خزانه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت حسابداری اوراق تسویه خزانه جهت رشته حسابداری در 7 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       در راستاي تسويه…

  • پاورپوینت آموزشی کتاب و درس پروتوزئولوژی (تک یاخته شناسی)

    پاورپوینت آموزشی کتاب و درس پروتوزئولوژی (تک یاخته شناسی) رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی درس پروتوزئولوژی (تک یاخته شناسی) Protozoology جهت رشته علوم آزمایشگاهی در قالب 360 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و…

  • پاورپوینت بیمارستان کودکان سوژو چین

    پاورپوینت بیمارستان کودکان سوژو چین دانلود پاورپوینت تحلیل بیمارستان کودکان دانلود پاورپوینت تحلیل بیمارستان خارجی پاورپوینت بیمارستان کودکان پاورپوینت سوژو چین پاورپوینت بیمارستان کودکان سوژو پاورپوینت بیمارستان کودکان چین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بیمارستان کودکان سوژو چین جهت…

  • موارد نقض رای داور در داوریهای داخلی و تشریح موارد ابطال و بطلان در قانون داوری تجاری بین المللی

    موارد نقض رای داور در داوریهای داخلی و تشریح موارد ابطال و بطلان در قانون داوری تجاری بین المللی نقض رای داور در حقوق ایران موارد بطلان در قانون داوری تجاری موارد ابطال در قانون داوری تجاری اعتراض به رای…

  • مفهوم و ماهیت امنیت زیستی و ارائه راهکارهایی برای مهار بیماری با تاکید بر بیماریهای عفونی

    مفهوم و ماهیت امنیت زیستی و ارائه راهکارهایی برای مهار بیماری با تاکید بر بیماریهای عفونی امنیت زیستی بیماریهای عفونی دام طراحی امنیت زیستی کاهش بیماریهای عفونی با امنیت زیستی مفهوم و ماهیت امنیت زیستی و ارائه راهکارهایی برای مهار…

  •  ویژگی های تشخیصی اختلال گذر هراسی بر مبنای ملاک های تشخیصی DSM-5

     ویژگی های تشخیصی اختلال گذر هراسی بر مبنای ملاک های تشخیصی DSM-5 کلمات کلیدی : درمان اختلال گذر هراسی اختلال گذر هراسی چیست شیوع شناسی اختلال گذر هراسی طبقه بندی اختلال های اضطرابی پایان نامه اختلال گذر هراسی پیامد های…

  • پروپوزال بررسی عوامل موثر بر ارزیابی مالی شرکت ها

    پروپوزال بررسی عوامل موثر بر ارزیابی مالی شرکت ها پروپوزال ارزیابی عملکرد مالی معیارهای ارزیابی عملکرد مالی ارزیابی عملکرد مالی سازمان پروپوزال ارزیابی عملکرد مالی شرکت ها پروپوزال ارزیابی عملکرد مالی شرکتهای بیمه ارزیابی عملکرد مالی و رتبه بندی شرکت…

  • پرسشنامه بررسی رابطه ابعاد مختلف اعتماد روی وفاداری در شرکتهای خدماتی

    پرسشنامه بررسی رابطه ابعاد مختلف اعتماد روی وفاداری در شرکتهای خدماتی پرسشنامه ابعاد مختلف اعتماد پرسشنامه وفاداری در شرکتهای خدماتی پرسشنامه وفاداری در شرکتهای خدماتی پرسشنامه ابعاد مختلف اعتماد در شرکتهای خدماتی پرسشنامه رابطه اعتماد با وفاداری پرسشنامه رابطه اعتماد…

  • دانلود پاورپوینت مفهوم ripe

    دانلود پاورپوینت مفهوم ripe پاورپوینت درباره ripe پاورپوینت بررسی ساختار ripe پاورپوینت مفهوم ripe رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مفهوم ripe جهت رشته IT در قالب 27 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت آموزش تدریس درس سوم فارسی هشتم - ارمغان ایران

    پاورپوینت آموزش تدریس درس سوم فارسی هشتم - ارمغان ایران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس درس سوم فارسی هشتم - ارمغان ایران به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب 5 اسلاید و با فرمت pptx…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق بدشکلی هراسی 185 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق بدشکلی هراسی 185 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه بدشکلی هراسی مبانی نظری بدشکلی هراسی پیشینه تحقیق بدشکلی هراسی پیشینه داخلی بدشکلی هراسی پیشینه خارجی بدشکلی هراسی پیشینه پژوهش بدشکلی هراسی پیشینه نظری…

  • پاورپوینت عوامل موثر و الگوهای موفق بر مدیریت در سازمان

    پاورپوینت عوامل موثر و الگوهای موفق بر مدیریت در سازمان پاورپوینت مقاله وظایف مدیران پاورپوینت وظایف پنجگانه مدیریت+ppt پاورپوینت اصول مدیریت چیست پاورپوینت وظایف مدیر مدرسه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تعریف مدیریت چیست جهت رشته مدیریت در قالب 123…

  • پاورپوینت مدیریت موجودی، تولید بهنگام و بهایابی ساده (همراه با مثال های کاملاً تشریحی)

    پاورپوینت مدیریت موجودی، تولید بهنگام و بهایابی ساده (همراه با مثال های کاملاً تشریحی) پاورپوینت مدیریت موجودی، تولید بهنگام و بهایابی ساده پاورپوینت مدیریت موجودی پاورپوینت تولید بهنگام پاورپوینت بهایابی ساده مدیریت موجودی هزینه های مربوط به موجودی کالا ذخیره…

  • پروپوزال سطح بندی نظام گردشگری روستایی با استفاده از مدل EP

    پروپوزال سطح بندی نظام گردشگری روستایی با استفاده از مدل EP کلمات کلیدی : گردشگری روستایی گردشگری روستایی در ایران پروپوزال گردشگری روستایی وضعیت گردشگری روستایی در ایران سطح بندی نظام گردشگری روستایی سطح بندی روستاهای هدف گردشگری سطح بندی…

  • Principles of corporate Finance 10E Brealey Myers Allen

    Principles of corporate Finance 10E Brealey Myers Allen کلمات کلیدی : Principles of corporate Finance 10E Brealey Myers Allen رفتن به سایت اصلی کتاب (Principles of corporate Finance 10E (Brealey – Myers – Allen به زبان اصلی 969 صفحه pdf

  • اهمیت بررسی پیشرفت تحصیلی و عوامل مخل آن

    اهمیت بررسی پیشرفت تحصیلی و عوامل مخل آن بررسی پیشرفت تحصیلی تحقیق درباره پیشرفت تحصیلی عوامل موثر بر پیشرفت تحصیلی معیارهای پیشرفت تحصیلی عوامل مخل پیشرفت تحصیلی رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق اهمیت بررسی پیشرفت تحصیلی و…

  • پاورپوینت آموزش فصل 4 ریاضی پنجم ابتدایی مبحث تقارن و چندضلعی ها

    پاورپوینت آموزش فصل 4 ریاضی پنجم ابتدایی مبحث تقارن و چندضلعی ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش فصل 4 ریاضی پنجم ابتدایی مبحث تقارن و چندضلعی ها در قالب 15 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و…

  • پاورپوينت فصل اول رياضی هشتم ابتدايی مبحث ضرب و تقسيم عدد گويا

    پاورپوينت فصل اول رياضی هشتم ابتدايی مبحث ضرب و تقسيم عدد گويا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت فصل اول رياضی هشتم ابتدايی مبحث ضرب و تقسيم عدد گويا در قالب 6 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و…

  • پاورپوینت اهمیت و کاربرد مایکوتوکسین بایندر در صنعت دامپروری

    پاورپوینت اهمیت و کاربرد مایکوتوکسین بایندر در صنعت دامپروری پاورپوینت اهمیت و کاربرد مایکوتوکسین بایندر در صنعت دامپروری مایکوتوکسین ها چه هستند؟ معمولترین مایکوتوکسین ها مایکوتوکسین های اساسی مایکوتوکسین های کم اهمیت روش های کشف مایکوتوکسین کاهش آلودگی به مایکوتوکسین…

  • علل و ابعاد فرسودگی شغلی

    علل و ابعاد فرسودگی شغلی کلمات کلیدی : تعریف فرسودگی شغلی ابعاد فرسودگی شغلی دلایل فرسودگی شغلی پایان نامه فرسودگی شغلی تحقیق در مورد فرسودگی شغلی از خود بیگانگی و فرسودگی شغلی شیوه‌ پیشگیری‌ از فرسودگی‌ شغلی عوامل  ایجاد فرسودگی…

  • گزارش كار آموزی رشته الكترونیك با عنوان آشنایی با دستگاههای اندازه گیری

    گزارش كار آموزی رشته الكترونیك با عنوان آشنایی با دستگاههای اندازه گیری مولتی متر منبع تغذیه اسیلوسکوپ فانکشن ژنراتور دانلود گزارش كار آموزی رشته الكترونیك با عنوان آشنایی با دستگاههای اندازه گیری دستگاههای اندازه گیری در الکترونیک خرید گزارش كار…

  • دانلود پاورپوینت مدارس هوشمند و تجهیزات موردنیاز

    دانلود پاورپوینت مدارس هوشمند و تجهیزات موردنیاز پاورپوینت مدارس هوشمند پاورپوینت تاسیس مدارس هوشمند پاورپوینت مدرسه هوشمند پاورپوینت خصوصیات مدارس هوشمند رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدارس هوشمند و تجهیزات موردنیاز در قالب 31 اسلاید و با فرمت pptx…

  • پایان نامه زمانبندی در رایانش ابری

    پایان نامه زمانبندی در رایانش ابری کلمات کلیدی : دانلود پایان نامه رایانش ابری پایان نامه زمانبندی در محاسبات ابری پایان نامه کارشناسی ارشد رایانش ابری پایان نامه زمانبندی وظایف در رایانش ابری پایان نامه زمانبندی منابع در رایانش ابری…

  • پاورپوینت ساختار پویا در مهندسی نرم افزار

    پاورپوینت ساختار پویا در مهندسی نرم افزار پاورپوینت ساختار پویا در مهندسی نرم افزار پاورپوینت ساختار پویا پاورپوینت مهندسی نرم افزار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ساختار پویا در مهندسی نرم افزار جهت رشته IT در قالب 40 اسلاید…

  • دانلود پاورپوینت تبیین سند راهبردی توسعه روستایی

    دانلود پاورپوینت تبیین سند راهبردی توسعه روستایی پاورپوینت توسعه روستایی دانلود پاورپوینت توسعه پاورپوینت سند راهبردی توسعه روستایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تبیین سند راهبردی توسعه روستایی در قالب 39 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و…

  • شناسایی و اجرای آرای داوری خارجی باطل شده در حقوق داوری

    شناسایی و اجرای آرای داوری خارجی باطل شده در حقوق داوری حقوق داوری عهدنامه 1958 نیویورک دانلود پایان نامه رشته حقوق آرای داوری خارجی باطل شده دانلود پایان نامه حقوق دانلود پایان نامه رشته حقوق دانلود پایان نامه شناسایی و…

  • پاورپوينت درس مدیریت استراتژیک

    پاورپوينت درس مدیریت استراتژیک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت درس مدیریت استراتژیک جهت رشته مديريت قالب 15 اسلايد و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش         یک نوع خاص از سازمان…

  • پاورپوینت آموزشی مساحت ها ریاضی چهارم ابتدایی

    پاورپوینت آموزشی مساحت ها ریاضی چهارم ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش علوم چهارم ابتدایی مبحث مساحت ها در قالب 17 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مقدمه:…