پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه ربات
دانلود پایان نامه سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه رباتیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

 

مقدمه : 

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است.

 

ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

 

      پروژه تحت عنوان (( سخت افزار ربات یا مکاترونیک )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ،  سعی شده است سخت افزار ربات و یا مکاترونیک  بصورت کاملتری توضیح داده شود.

 

 

 

کلمات کلیدی:

اتوماسیون

ربات

سخت افزار ربات

 

 

 

فهرست مطالب

• مقدمه                                         1

• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                  2

• 1-1- ربات                  3

                 1-1-1- تعاریف ربات         4                          

                 1-1-2- علم رباتیک          6

1-1-3- مزایای رباتها         7 

1-1-4- معایب رباتها         7

• 1-2- تاریخچه رباتها  8

• 1-3- دسته بندی رباتها                                       12

                1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                           12  

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                        13

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی           13

• 1-4- انواع رباتها      14

                1-4-1- رباتهای متحرک   14

                 1-4-2- ربات همکار         15 

                 1-4-3- نانوبات               16

• 1-5- طبقه بندی رباتها                                        18

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                            18

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                 18

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                      18

     1-5-1-3- رباتهای نظامی                                  18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                19  

1-5-2-1- نسل اول       19

1-5-2-2- نسل دوم                                        19

1-5-2-3- نسل سوم                                        20

                            1-5-2-4- نسل چهارم                                      21

         1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                         23         

          1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                              23

1-5-3-2- موتورهای DC                                  23

1-5-3-3- موتورهای AC                                  24

 

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                      25          

• 2-1- کاربرد رباتها     26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                   26

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                       27

2-1-3- ربات تعقیب خط   28

2-1-4- ربات حس کننده تماس                                     29

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                 30

2-1-6- ربات پذیرش        31

• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                  32   

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                          32

2-2-2- سنسورها            34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                      34

2-2-2-2- سنسورهای القائی                              35

2-2-3- کنترلر                39

2-2-4- واحد تبدیل توان   41

2-2-4-1- موتور  41

 2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                       42

2-2-5- محرک مفاصل     44

 

• فصل سوم (ربات مسیریاب)                                  45

• 3-1- مکانیک ربات   46

    سیستم حرکتی ربات                       48

 مقایسه انواع موتورها                           50

 موتور DC                                      52   

 سرو موتور                             55

  پله ای                                          58 

معیارهای انتخاب موتور                    63 

انواع چرخ ها              66

 الکترونیک                                        74

 منابع و ماخذ                                    75

 

 

 

  • دانلود پاورپوینت مهندسی معکوس

    دانلود پاورپوینت مهندسی معکوس رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مهندسی معکوس جهت رشته مدیریت در قالب 34 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش         مهندسی معکوس یکی از…

  • نقش مایه های تزیینات معماری و تکنیکهای آن

    نقش مایه های تزیینات معماری و تکنیکهای آن معماری ایران در دوره اسلامی تکنیک های تزیینات معماری تزیینات معماری ایران در دوره اسلامی نقش مایه های تزیینات معماری نقش مایه انسانی نقش مایه حیوانی نقش مایه های گیاهی نقش مایه…

  • دانلود تحقیق تعارض های بین فردی و شیوه های حل آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق تعارض های بین فردی و شیوه های حل آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی تعارض های بین فردی و شیوه های حل آن با فرمت docx در قالب 22 صفحه ورد…

  • الگوریتم های جدید درباره همزمانی زمانی

    الگوریتم های جدید درباره همزمانی زمانی همزمانی زمانی روشهای تخمین داده الگوریتمهای همزمانی نرخ خطای بیت سیستم در اثر همزمانی الگوریتم های جدید درباره همزمانی زمانی دانلود مقالات برق دانلود مقالات مهندسی برق رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته برق…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش خودنظارتی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش خودنظارتی مبانی نظری خودکنترلی دانلود مبانی نظری خودکنترلی پیشینه تحقیق خودکنترلی ادبیات نظری خودکنترلی فصل دوم پایان نامه خودکنترلی مبانی نظری و پیشینه تحقیق خودکنترلی ادبیات و مبانی نظری خودکنترلی رفتن به سایت اصلی دانلود…

  • بررسی استفاده از میکروارگانیسم در آماده کردن مواد لبنی

    بررسی استفاده از میکروارگانیسم در آماده کردن مواد لبنی مواد لبنی میکروارگانیسم كاربرد میکروارگانیسم در تهیه مواد لبنی بررسی استفاده از میکروارگانیسم در آماده کردن مواد لبنی دانلود پایان نامه میکروارگانیسم دانلود پایان نامه كاربرد میکروارگانیسم در تهیه مواد لبنی…

  • پاورپوینت پژوهش و فناوری

    پاورپوینت پژوهش و فناوری پاورپوینت سامانه سامپ جهاد دانشگاهی پاورپوینت طرح های پژوهشی جهاد دانشگاهی پاورپوینت دفتر مرکزی جهاد دانشگاهی پاورپوینت معاون پژوهش و فناوری وزارت علوم تحقیقات و فناوری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پژوهش و فناوری جهت رشته…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه کمال گرایی

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه کمال گرایی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه کمال گرایی مبانی نظری کمال گرایی پیشینه تحقیق کمال گرایی پیشینه داخلی کمال گرایی پیشینه خارجی کمال گرایی پیشینه پژوهش کمال گرایی پیشینه نظری…

  • دانلود پاورپوینت تاریخچه ساخت خودرو

    دانلود پاورپوینت تاریخچه ساخت خودرو رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تاریخچه ساخت خودرو جهت رشته صنایع در 32 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       خودرو به وسایلی گفته می‌شود…

  • پاورپوینت کتاب Municipal GIS Applications از چارلزسون

    پاورپوینت کتاب Municipal GIS Applications از چارلزسون municipality gis applications ppt پاورپوینت کتاب Municipal GIS Applications از چارلزسون دانلود پاورپوینت کتاب چارلزسون دانلود پاورپوینت Municipal GIS Applications پاورپوینت Municipal GIS Applications رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب Municipal GIS…

  • پاورپوینت آموزش تدریس درس 15 و 16 مطالعات اجتماعی هشتم - عصر مغول و تیموری

    پاورپوینت آموزش تدریس درس 15 و 16 مطالعات اجتماعی هشتم - عصر مغول و تیموری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس درس 15 و 16 مطالعات اجتماعی هشتم - عصر مغول و تیموری به دانش آموزان کلاس هشتم…

  • دانلود تحقیق کارکردهای فرهنگ سازمانی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق کارکردهای فرهنگ سازمانی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی کارکرد های فرهنگ سازمانی با فرمت docx در قالب 32 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد  …

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق اخلاق حرفه ای 107 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق اخلاق حرفه ای 107 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اخلاق حرفه ای مبانی نظری اخلاق حرفه ای پیشینه تحقیق اخلاق حرفه ای پیشینه داخلی اخلاق حرفه ای پیشینه خارجی اخلاق حرفه ای…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق خستگی شغلی 63 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق خستگی شغلی 63 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه خستگی شغلی مبانی نظری خستگی شغلی پیشینه تحقیق خستگی شغلی پیشینه داخلی خستگی شغلی پیشینه خارجی خستگی شغلی پیشینه پژوهش خستگی شغلی پیشینه نظری…

  • تحلیل محیط داخلی و بین الملل دکتر رودینی

    تحلیل محیط داخلی و بین الملل دکتر رودینی تحلیل محیط داخلی و بین الملل دکتر رودینی رفتن به سایت اصلی تحلیل محیط داخلی و بین المللی جناب آقاي دکتر رودینی 59 صفحه pdf مطالب ارائه شده درس در طول ترم

  • دانلود فایل پاورپوینت مدیریت زنجیره تامین SCM

    دانلود فایل پاورپوینت مدیریت زنجیره تامین SCM رفتن به سايت اصلي پاورپوینت و ارائه کامل مدیریت زنجیره تامین SCM   مقدمه مدیریت زنجیره تامین یکی از اصول بنیادی تجارت است که در سال های اخیر توانسته است این جایگاه را…

  • دانلود پاورپوینت کتاب سازماندهی و تشکیلات ریچارد ال دفت

    دانلود پاورپوینت کتاب سازماندهی و تشکیلات ریچارد ال دفت پاورپوینت سازماندهی و تشکیلات پاورپوینت کتاب سازماندهی و تشکیلات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب سازماندهی و تشکیلات ریچارد ال دفت جهت رشته مدیریت در 251 اسلاید و با فرمت…

  • پاورپوينت نمایش مجموعه ها با درخت

    پاورپوينت نمایش مجموعه ها با درخت پاورپوینت نمایش مجموعه با درخت پاورپوینت نمایش مجموعه ها پاورپوینت در مورد نمایش مجموعه ها با درخت پاورپوینت در مورد نمایش مجموعه با درخت پاورپوینت درباره نمایش مجموعه ها با درخت دانلود پاورپوينت نمایش…

  • پاورپوينت پردازش تصویر در نرم افزار مطلب

    پاورپوينت پردازش تصویر در نرم افزار مطلب پاورپوينت پردازش تصویر پاورپوينت پردازش تصویر در نرم افزار مطلب پاورپوينت در مورد پردازش تصویر در نرم افزار مطلب دانلود پاورپوينت پردازش تصویر دانلود پاورپوينت پردازش تصویر در نرم افزار مطلب رفتن به…

  • پاورپوینت آموزشی تغيير رفتار

    پاورپوینت آموزشی تغيير رفتار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی تغيير رفتار جهت رشته روانشناسی و علوم تربیتی در قالب 34 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       شيوه‌هاي…

  • پاورپوینت نکاتی درباره اقلیم شناسی آماری

    پاورپوینت نکاتی درباره اقلیم شناسی آماری کلمات کلیدی : پاورپوینت نکاتی درباره اقلیم شناسی آماری نکاتی درباره اقلیم شناسی آماری اقلیم شناسی آماری تحقیق اقلیم شناسی آماری مقاله اقلیم شناسی آماری بررسی اقلیم شناسی آماری تحلیل اقلیم شناسی آماری پایان…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق کارآفرینی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق کارآفرینی مبانی نظری کارآفرینی مبانی نظری در مورد کارآفرینی پیشینه کارآفرینی پیشینه کارآفرینی در ایران پیشینه تحقیق کارآفرینی پیشینه تحقیق در مورد کارآفرینی پیشینه داخلی کارآفرینی پیشینه خارجی کارآفرینی تاریخچه پیدایش کارآفرینی تاریخچه کارآفرینی در…

  • جغرافیای تاریخی و طبیعی کلاردشت با نگاهی به سفال های آن

    جغرافیای تاریخی و طبیعی کلاردشت با نگاهی به سفال های آن موقعیت جغرافیایی کلاردشت پیشینه تاریخی کلاردشت موقعیت جغرافیایی تپۀکلار پیشینه سفالگری در ایران سفال تپه کلار خصوصیات سفال تپه کلار تزئینات سفال تپه کلار سفال سدۀ های نخستین اسلامی…

  • پاورپوینت شناسائی و پرورش منابع انسانی خلاق در سازمان

    پاورپوینت شناسائی و پرورش منابع انسانی خلاق در سازمان دانلود پاورپوینت شناسائی و پرورش منابع انسانی خلاق در سازمان تعریف خلاقیت عوامل مؤثر در خلاقیت افراد نوآوری ویژگی‌های افراد اخلاق فرصت‌های خلاقیت نقش و اهمیت خلاقیت و نوآوری ویژگی‌های سازمان…

  • فصل دوم پایان نامه سازگاری اجتماعی نوجوانان

    فصل دوم پایان نامه سازگاری اجتماعی نوجوانان مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری اجتماعی مبانی نظری سازگاری اجتماعی نوجوانان پیشینه تحقیق سازگاری اجتماعی نوجوانان پیشینه پژوهش سازگاری اجتماعی نوجوانان چارچوب نظری سازگاری اجتماعی نوجوانان…

  • تشریح الگوها و دیدگاه های صاحبنظران در زمینه فرهنگ سازمانی

    تشریح الگوها و دیدگاه های صاحبنظران در زمینه فرهنگ سازمانی ویژگیهای فرهنگ سازمانی الگوهای شناخت فرهنگ سازمانی پایان نامه فرهنگ سازمانی دانلود پایان نامه فرهنگ سازمانی ویژگیهای فرهنگ سازمانی ازدیدگاه نظریه پردازان مدیریت شکل گیری فرهنگ سازمان دیدگاه های صاحبنظران…

  • پاورپوينت آسیبهای ناشی از گرما و سرما

    پاورپوينت آسیبهای ناشی از گرما و سرما پاورپوينت آسیبهای ناشی از گرما پاورپوينت آسیبهای ناشی از سرما پاورپوینت در موردت آسیب های ناشی از گرما پاورپوینت در موردت آسیب های ناشی از سرما پاورپوینت آسیبهای گرما پاورپوینت آسیب های سرما…

  • پاورپوينت آشنایی با نکاتی در مورد انتخاب همسر

    پاورپوينت آشنایی با نکاتی در مورد انتخاب همسر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت آشنایی با نکاتی در مورد انتخاب همسر جهت رشته معارف اسلامی در قالب 14 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با…

  • ارزیابی ارتباط توسعه منابع انسانی و رضایت شغلی کارمندان شرکت مخابرات

    ارزیابی ارتباط توسعه منابع انسانی و رضایت شغلی کارمندان شرکت مخابرات رضایت شغلی توسعه منابع انسانی رضایت شغلی کارکنان رضایت شغلی کارکنان شرکت مخابرات توسعه منابع انسانی کارکنان شرکت مخابرات ارتباط توسعه منابع انسانی و رضایت شغلی کارکنان دانلود پایان…

  • پرسشنامه ارائه الگوی تدوین استراتژی با روش ماتریس سوات و RBV در جهت کسب مزیت رقابتی پایدار

    پرسشنامه ارائه الگوی تدوین استراتژی با روش ماتریس سوات و RBV در جهت کسب مزیت رقابتی پایدار پرسشنامه تدوین استراتژی پرسشنامه تدوین استراتژی swot پرسشنامه تدوین استراتژی به روش swot پرسشنامه نمونه استراتژی تدوین شده پرسشنامه تدوین استراتژی سازمان و…

  • پاورپوینت استراتژی هوش مصنوعی در گردشگری،رمز موفقیت مدیران آینده نگر

    پاورپوینت استراتژی هوش مصنوعی در گردشگری،رمز موفقیت مدیران آینده نگر رفتن به سايت اصلي پاورپوئینت"استراتژی هوش مصنوعی درگردشگری،رمزموفقیت مدیران آینده نگر" امروزه در کشور های پیشرفته از هوش مصنوعی به طور اختصاصی برای انجام امور اداری به خصوص یا بخش…

  • پاورپوینت کتاب و درس روانشناسی یادگیری دکتر محمد پارسا

    پاورپوینت کتاب و درس روانشناسی یادگیری دکتر محمد پارسا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب و درس روان شناسی یادگیری دکتر محمد پارسا جهت رشته روانشناسی در قالب 341 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق پرخاشگری 66 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق پرخاشگری 66 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری پرخاشگری پیشینه داخلی پرخاشگری پیشینه خارجی پرخاشگری دانلود مبانی نظری پرخاشگری پیشینه تحقیق پرخاشگری ادبیات نظری پرخاشگری فصل دوم پایان نامه پرخاشگری مبانی نظری پرخاشگری در کودکان…

  • پاورپوینت فصل سوم کتاب تئوری حسابداری مالی اسکات ترجمه پارسائیان با موضوع اطلاعاتی که برای تصمیم گیری سودمندند

    پاورپوینت فصل سوم کتاب تئوری حسابداری مالی اسکات ترجمه پارسائیان با موضوع اطلاعاتی که برای تصمیم گیری سودمندند کلمات کلیدی : پاورپوینت فصل سوم کتاب تئوری حسابداری مالی تألیف ویلیام اسکات ترجمه دکتر علی پارسائیان پاورپوینت اطلاعاتی که برای تصمیم…

  • پاورپوینت جنبه های اخلاقی، حقوقی و فقهی شبیه سازی انسان

    پاورپوینت جنبه های اخلاقی، حقوقی و فقهی شبیه سازی انسان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با ﺟﻨﺒﻪ ﻫﺎی اﺧﻼقی ﺣﻘﻮقی و ﻓﻘهی ﺷﺒیه ﺳﺎزی اﻧﺴﺎن جهت رشته حقوق در قالب 19 اسلاید و با فرمت pptx به صورت…