پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه ربات
دانلود پایان نامه سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه رباتیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

 

مقدمه : 

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است.

 

ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

 

      پروژه تحت عنوان (( سخت افزار ربات یا مکاترونیک )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ،  سعی شده است سخت افزار ربات و یا مکاترونیک  بصورت کاملتری توضیح داده شود.

 

 

 

کلمات کلیدی:

اتوماسیون

ربات

سخت افزار ربات

 

 

 

فهرست مطالب

• مقدمه                                         1

• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                  2

• 1-1- ربات                  3

                 1-1-1- تعاریف ربات         4                          

                 1-1-2- علم رباتیک          6

1-1-3- مزایای رباتها         7 

1-1-4- معایب رباتها         7

• 1-2- تاریخچه رباتها  8

• 1-3- دسته بندی رباتها                                       12

                1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                           12  

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                        13

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی           13

• 1-4- انواع رباتها      14

                1-4-1- رباتهای متحرک   14

                 1-4-2- ربات همکار         15 

                 1-4-3- نانوبات               16

• 1-5- طبقه بندی رباتها                                        18

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                            18

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                 18

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                      18

     1-5-1-3- رباتهای نظامی                                  18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                19  

1-5-2-1- نسل اول       19

1-5-2-2- نسل دوم                                        19

1-5-2-3- نسل سوم                                        20

                            1-5-2-4- نسل چهارم                                      21

         1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                         23         

          1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                              23

1-5-3-2- موتورهای DC                                  23

1-5-3-3- موتورهای AC                                  24

 

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                      25          

• 2-1- کاربرد رباتها     26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                   26

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                       27

2-1-3- ربات تعقیب خط   28

2-1-4- ربات حس کننده تماس                                     29

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                 30

2-1-6- ربات پذیرش        31

• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                  32   

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                          32

2-2-2- سنسورها            34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                      34

2-2-2-2- سنسورهای القائی                              35

2-2-3- کنترلر                39

2-2-4- واحد تبدیل توان   41

2-2-4-1- موتور  41

 2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                       42

2-2-5- محرک مفاصل     44

 

• فصل سوم (ربات مسیریاب)                                  45

• 3-1- مکانیک ربات   46

    سیستم حرکتی ربات                       48

 مقایسه انواع موتورها                           50

 موتور DC                                      52   

 سرو موتور                             55

  پله ای                                          58 

معیارهای انتخاب موتور                    63 

انواع چرخ ها              66

 الکترونیک                                        74

 منابع و ماخذ                                    75

 

 

 

  • دانلود تحقیق هویت و بحران هویت با فرمت ورد

    دانلود تحقیق هویت و بحران هویت با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی هویت و بحران هویت با فرمت docx در قالب 21 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • نقش گروه های فشار اسرائیل محور در سیاست گذاری خارجی در آمریكا

    نقش گروه های فشار اسرائیل محور در سیاست گذاری خارجی در آمریكا کلمات کلیدی : پایان نامه اسرائیل قدرت اسرائيل در آمريكا سیاست گذاری خارجی در آمریكا روابط ايالات متحده آمريكا و اسرائيل  جایگاه اسرائیل در سیاست گذاری خارجی در…

  • پاورپوینت عناصر ضد مغزی

    پاورپوینت عناصر ضد مغزی دانلود پاورپوینت عناصر ضد مغزی پاورپوینت آموزش عناصر ضد مغزی پاورپوینت تحقیق راجب عناصر ضد مغزی پاورپوینت انواع عناصر ضد مغزی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت عناصر ضد مغذی جهت رشته پزشکی در قالب 43 اسلاید…

  • تدلیس در ازدواج و نحوه ضمانت اجرای کیفری آن

    تدلیس در ازدواج و نحوه ضمانت اجرای کیفری آن فریب در ازدواج تدلیس در ازدواج پایان نامه ارشد فریب در ازدواج پایان نامه ارشد تدلیس در ازدواج ضمانت اجرای كیفری فریب در ازدواج ضمانت اجرای كیفری تدلیس در ازدواج نحوه…

  • پاورپوینت دانش خانواده و جمعیت

    پاورپوینت دانش خانواده و جمعیت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت دانش خانواده و جمعیت جهت رشته معارف اسلامی در قالب 43 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش         جایگاه…

  • پرسشنامه تفکر سازنده اپستین و مایر با نمره گذاری، روایی و پایایی

    پرسشنامه تفکر سازنده اپستین و مایر با نمره گذاری، روایی و پایایی کلمات کلیدی : پرسشنامه تفکر سازنده پرسشنامه تفکر سازنده cti دانلود پرسشنامه تفکر سازنده پرسشنامه تفکر سازنده مایر پرسشنامه تفکر سازنده اپستین پرسشنامه تفکر سازنده اپستین و مایر…

  • پاورپوینت آموزشی درس نظریه پردازان و مشاهیر مدیریت

    پاورپوینت آموزشی درس نظریه پردازان و مشاهیر مدیریت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی درس نظریه پردازان و مشاهیر مدیریت جهت رشته مدیریت در قالب 295 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • اثر شمع فداشونده با حضور شکاف و طوق در کاهش عمق آبشستگی موضعی پایه پل

    اثر شمع فداشونده با حضور شکاف و طوق در کاهش عمق آبشستگی موضعی پایه پل بررسی آبشستگی موضعی اطراف پایه پل کاهش عمق آبشستگی موضعی پایه پل روشهای کاهش آبشستگی پایه پل روشهایی نوین کاهش آبشستگی کاهش عمق آبشستگی موضعی…

  • اعتراض به رای داور در قانون آیین دادرسی مدنی

    اعتراض به رای داور در قانون آیین دادرسی مدنی اعتراض به رای داور بررسی جهات اعتراض به رأی داور آئین اعتراض به رأی داور آثار اعتراض به رأی داور اثر اعتراض ثالث نسبت به رأی داور پایان نامه اعتراض به…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق شیوه های حل تعارض بین فردی 40 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق شیوه های حل تعارض بین فردی 40 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه شیوه های حل تعارض بین فردی مبانی نظری شیوه های حل تعارض بین فردی پیشینه تحقیق شیوه های حل تعارض…

  • بررسی کامل نظریه های وابستگی به مواد

    بررسی کامل نظریه های وابستگی به مواد کلمات کلیدی : مصرف مواد در ایران  مبنای نظری وابستگی به مواد نظریه های وابستگی به مواد عوامل تاثیر گذار بر مصرف مواد رویکردها ی درمانی وابستگی به مواد پایان نامه سوء مصرف…

  • پاورپوینت کتاب تصمیم گیری و خط مشی دولتی از دکتر الوانی

    پاورپوینت کتاب تصمیم گیری و خط مشی دولتی از دکتر الوانی پاورپوینت تصمیم گیری و تعیین خط مشی دولتی دکتر الوانی پاورپوینت کتاب تصمیم گیری و خط مشی دولتی دکتر الوانی پاورپوینت جزوه تصمیم گیری و خط مشی دولتی پاورپوینت…

  • پاورپوینت آشنایی با بیمه بیمه بیکاری

    پاورپوینت آشنایی با بیمه بیمه بیکاری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با بیمه و بیمه ی بیکاری جهت رشته گوناگون در قالب 19 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوينت تاثیر حجامت بر روح و روان

    پاورپوينت تاثیر حجامت بر روح و روان پاورپوينت حجامت دانلود پاورپوينت حجامت پاورپوينت تاثیر حجامت بر روح پاورپوينت تاثیر حجامت بر روان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت تاثیر حجامت بر روح و روان جهت رشته طب کار و ایمنی…

  • پایان نامه كارشناسی رشته روان شناسی با عنوان بررسی رابطه بین شیوه های فرزند پروری و سلامت عمومی در بین نوجوانان 14 ساله شهر ابهر

    پایان نامه كارشناسی رشته روان شناسی با عنوان بررسی رابطه بین شیوه های فرزند پروری و سلامت عمومی در بین نوجوانان 14 ساله شهر ابهر فرزند پروری اختلال اجتماعی سلامت عمومی اختلال رفتاری نوجوانان 14 ساله شهر ابهر دانلود پایان…

  • پاورپوینت آشنایی با مدیریت کیفیت و بهروه وری

    پاورپوینت آشنایی با مدیریت کیفیت و بهروه وری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با مدیریت کیفیت و بهروه وری جهت رشته مدیریت در قالب 33 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • بررسی مفهومی و جایگاه حقوق اتباع خارجی در اسناد بین المللی

    بررسی مفهومی و جایگاه حقوق اتباع خارجی در اسناد بین المللی قواعد بین المللی حقوق بشر وضعیت حقوقی اتباع بیگانه حقوق بیگانگان در منابع حقوق بین الملل جایگاه حقوق بیگانگان در اسناد بین المللی حقوق بشر پایان نامه حقوق اتباع…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق فرسودگی شغلی 19 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق فرسودگی شغلی 19 صفحه کلمات کلیدی : پیشینه فرسودگی شغلی تاریخچه فرسودگی شغلی پیشینه تحقیق فرسودگی شغلی پیشینه پژوهشی فرسودگی شغلی مبانی نظری فرسودگی شغلی چارچوب نظری فرسودگی شغلی ادبیات نظری فرسودگی شغلی فصل دوم…

  • مدیریت دارایی و بدهی

    مدیریت دارایی و بدهی ریسک پذیری ریسک نقدینگی مدیریت دارایی مدیریت بدهی دانلود مقالات رشته حسابداری دانلود مقالات حسابداری دانلود مقاله مدیریت دارایی و بدهی رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته حسابداری مدیریت دارایی و بدهی     مقدمه…

  • پاورپوینت بررسی تکنیک های تحلیل منطقه ای

    پاورپوینت بررسی تکنیک های تحلیل منطقه ای رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی تکنیک های تحلیل منطقه ای جهت رشته علوم انسانی در قالب 46 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • دانلود پاورپوینت رشد شناخت اجتماعی

    دانلود پاورپوینت رشد شناخت اجتماعی پاورپوینت آماده رشد شناخت اجتماعی پاورپوینت در مورد شناخت اجتماعی دانلود پاورپوینت شناخت اجتماعی و رشد آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت رشد شناخت اجتماعی جهت رشته علوم تربیتی در قالب 52 اسلاید و…

  • پرسشنامه سبک دلبستگی هازن و شیور 1987 با روایی و پایایی معتبر

    پرسشنامه سبک دلبستگی هازن و شیور 1987 با روایی و پایایی معتبر کلمات کلیدی : پرسشنامه سبک دلبستگی کودکان پرسشنامه سبک دلبستگی دانش آموزان پرسشنامه سبک های دلبستگی هازن پرسشنامه سبک دلبستگی هازان و شیور دانلود پرسشنامه سبک دلبستگی هازن…

  • پاورپوینت انواع کوپلینگ ها

    پاورپوینت انواع کوپلینگ ها پاورپوینت انواع کوپلینگ ها پاورپوینت درباره ی انتخاب کوپلینگ ها دانلود پاورپوینت درباره ی کوپلینگ ها دانلود پاورپوینت انواع کوپلینگ ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع کوپلینگ ها جهت رشته طراحی مهندسی در قالب…

  • پاورپوينت درس ششم فارسی هفتم ابتدایی مبحث علم زندگانی

    پاورپوينت درس ششم فارسی هفتم ابتدایی مبحث علم زندگانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت درس ششم فارسی هفتم ابتدایی مبحث علم زندگانی در قالب 8 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوينت زراعت زعفران

    پاورپوينت زراعت زعفران دانلود پاورپوينت زراعت زعفران دانلود پاورپوينت درمورد زراعت زعفران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت زراعت زعفران جهت رشته کشاورزی در قالب 24 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش…

  • پاورپوینت تعریف نمونه گیری

    پاورپوینت تعریف نمونه گیری پاورپوینت نمونه گیری در حسابرسی پاورپوینت روشهای نمونه گیری پاورپوینت انواع نمونه گیری دانلود پاورپوینت روشهای نمونه گیری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع نژاد های عدس جهت رشته کشاورزی در قالب 30 اسلاید و…

  • سیستم رتبه بندی سایتها

    سیستم رتبه بندی سایتها اسکریپت سایت برتر انتخاب سایت برتر دانلود اسکریپت دسته بندی سایت ها دانلود اسکریپت دایرکتوری دانلود اسکریپت فارسی سایت برتر رفتن به سایت اصلی اسکریپتی قوی برای راه ادازی سیستم لیست وب سایت های برتر. در…

  • پاورپوینت بررسی عوامل ایجاد بد حجابی

    پاورپوینت بررسی عوامل ایجاد بد حجابی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی عوامل ایجاد بد حجابی جهت رشته معارف اسلامی در قالب 39 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش    …

  • پاورپوینت بررسی سیستم های سبز و فناوری های نوین در معماری

    پاورپوینت بررسی سیستم های سبز و فناوری های نوین در معماری پاورپوینت سیستم های سبز و فناوری های نوین در معماری سیستم های سبز و فناوری های نوین در معماری مبانی معماری سبز مصالح سبز سازه سبز نمونه معروف سازه…

  • بیولیچینگ (آبشویی زیستی) کنسانتره فلوتاسیون (شناور) سولفید مس با استفاده از کنسرسیوم میکروارگانیسم های مزوفیل و گرمادوست

    بیولیچینگ (آبشویی زیستی) کنسانتره فلوتاسیون (شناور) سولفید مس با استفاده از کنسرسیوم میکروارگانیسم های مزوفیل و گرمادوست بیولیچینگ (آبشویی زیستی) کنسانتره فلوتاسیون (شناور) سولفید مس با استفاده از کنسرسیوم میکروارگانیسم های مزوفیل و گرمادوست رفتن به سایت اصلی نمونه مقاله…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق انواع افسردگی 75 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق انواع افسردگی 75 صفحه فصل دوم پایان نامه انواع افسردگی مبانی نظری انواع افسردگی پیشینه تحقیق انواع افسردگی پیشینه داخلی انواع افسردگی پیشینه خارجی انواع افسردگی پیشینه پژوهش انواع افسردگی پیشینه نظری انواع افسردگی ادبیات…

  • ارزیابی الگوریتم LEACH در مسیریابی شبکه های حسگر بیسیم و ارائه الگوریتمهای بهینه در مصرف انرژی برای بهبود آن

    ارزیابی الگوریتم LEACH در مسیریابی شبکه های حسگر بیسیم و ارائه الگوریتمهای بهینه در مصرف انرژی برای بهبود آن خوشه بندی پروتکل های مسیر یابی شبکه های حسگر بی سیم پروتکل های مسیریابی مبتنی بر خوشه بندی ارزیابی الگوریتم LEACH…

  • پاورپوینت تاسیسات و تجهیزات شهری و پارکینگ

    پاورپوینت تاسیسات و تجهیزات شهری و پارکینگ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تاسیسات و تجهیزات شهری و پارکینگ جهت رشته ی برنامه ریزی شهری در قالب 60 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با…

  • جزوه فیزیکال ژئودزی دکتر صدیقی

    جزوه فیزیکال ژئودزی دکتر صدیقی جزوه فیزیکال ژئودزی دکتر صدیقی رفتن به سایت اصلی جزوه فیزیکال ژئودزی دکتر صدیقی به تعداد 62 اسلاید قابل ویرایش مناسب اساتید و ارائه دانشجویان   مراجع این جزوه .1جزوه advanced physical geodesy (پروفسور ونیچک)…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازمان های مردم نهاد

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازمان های مردم نهاد مبانی نظری سازمان های مردم نهاد دانلود مبانی نظری سازمان های مردم نهاد پیشینه تحقیق سازمان های مردم نهاد ادبیات نظری سازمان های مردم نهاد فصل دوم پایان نامه سازمان های…