پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه ربات
دانلود پایان نامه سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه رباتیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

 

مقدمه : 

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است.

 

ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

 

      پروژه تحت عنوان (( سخت افزار ربات یا مکاترونیک )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ،  سعی شده است سخت افزار ربات و یا مکاترونیک  بصورت کاملتری توضیح داده شود.

 

 

 

کلمات کلیدی:

اتوماسیون

ربات

سخت افزار ربات

 

 

 

فهرست مطالب

• مقدمه                                         1

• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                  2

• 1-1- ربات                  3

                 1-1-1- تعاریف ربات         4                          

                 1-1-2- علم رباتیک          6

1-1-3- مزایای رباتها         7 

1-1-4- معایب رباتها         7

• 1-2- تاریخچه رباتها  8

• 1-3- دسته بندی رباتها                                       12

                1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                           12  

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                        13

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی           13

• 1-4- انواع رباتها      14

                1-4-1- رباتهای متحرک   14

                 1-4-2- ربات همکار         15 

                 1-4-3- نانوبات               16

• 1-5- طبقه بندی رباتها                                        18

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                            18

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                 18

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                      18

     1-5-1-3- رباتهای نظامی                                  18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                19  

1-5-2-1- نسل اول       19

1-5-2-2- نسل دوم                                        19

1-5-2-3- نسل سوم                                        20

                            1-5-2-4- نسل چهارم                                      21

         1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                         23         

          1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                              23

1-5-3-2- موتورهای DC                                  23

1-5-3-3- موتورهای AC                                  24

 

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                      25          

• 2-1- کاربرد رباتها     26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                   26

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                       27

2-1-3- ربات تعقیب خط   28

2-1-4- ربات حس کننده تماس                                     29

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                 30

2-1-6- ربات پذیرش        31

• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                  32   

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                          32

2-2-2- سنسورها            34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                      34

2-2-2-2- سنسورهای القائی                              35

2-2-3- کنترلر                39

2-2-4- واحد تبدیل توان   41

2-2-4-1- موتور  41

 2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                       42

2-2-5- محرک مفاصل     44

 

• فصل سوم (ربات مسیریاب)                                  45

• 3-1- مکانیک ربات   46

    سیستم حرکتی ربات                       48

 مقایسه انواع موتورها                           50

 موتور DC                                      52   

 سرو موتور                             55

  پله ای                                          58 

معیارهای انتخاب موتور                    63 

انواع چرخ ها              66

 الکترونیک                                        74

 منابع و ماخذ                                    75

 

 

 

  • پاورپوینت ماشین آلات راهسازی و ساختمانی - دستگاه برش آسفالت ‬‎

    پاورپوینت ماشین آلات راهسازی و ساختمانی - دستگاه برش آسفالت ‬‎ رفتن به سايت اصلي در این پروژه پاورپوینت ماشین آلات راهسازی و ساختمانی - دستگاه برش آسفالت در 30 اسلاید به طور کامل و جامع همراه با شکل و تصاویر طبق…

  • پاورپوینت آموزشی تشخیص و مراقبت از كاردیومیوپاتی در بارداری

    پاورپوینت آموزشی تشخیص و مراقبت از كاردیومیوپاتی در بارداری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی تشخیص و مراقبت از كاردیومیوپاتی در بارداری جهت رشته مامایی در قالب 13 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و…

  • پاورپوینت اصول تنظیم شرایط محیطی(2) ( آشنائی با معماری اقلیم معتدل و مرطوب ( رشت ) )

    پاورپوینت اصول تنظیم شرایط محیطی(2) ( آشنائی با معماری اقلیم معتدل و مرطوب ( رشت ) ) پاورپوینت تنظیم شرایط محیطی پاورپوینت اصول تنظیم شرایط محیطی پاورپوینت اقلیم معتدل و مرطوب رشت پاورپوینت معماری اقلیم معتدل و مرطوب رشت رفتن…

  • پرسشنامه باورهای غیر منطقی اهواز (IBT-A4) با روایی و پایایی

    پرسشنامه باورهای غیر منطقی اهواز (IBT-A4) با روایی و پایایی کلمات کلیدی : پرسشنامه باورهای غیرمنطقی دانلود پرسشنامه باورهای غیرمنطقی پرسشنامه باورهای غیرمنطقی اهواز دانلود پرسشنامه باورهای غیرمنطقی اهواز روایی پرسشنامه باورهای غیرمنطقی اهواز پایایی پرسشنامه باورهای غیرمنطقی اهواز تفسیر…

  • پاورپوینت شرح و بررسی بیهوش کننده های وریدی

    پاورپوینت شرح و بررسی بیهوش کننده های وریدی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شرح و بررسی بیهوش کننده های وریدی جهت رشته داروسازی در قالب 50 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت آموزشی مستطیل و یک دوم ریاضی ششم ابتدایی

    پاورپوینت آموزشی مستطیل و یک دوم ریاضی ششم ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی مستطیل و یک دوم ریاضی ششم ابتدایی در قالب 11 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت تشریح مجتمع مسکونی خیام

    پاورپوینت تشریح مجتمع مسکونی خیام رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تشریح مجتمع مسکونی خیام جهت رشته معماری و عمران در قالب 74 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • شناسایی و رتبه بندی علل تاثیرگذار بر ترک شغل کارکنان

    شناسایی و رتبه بندی علل تاثیرگذار بر ترک شغل کارکنان ترک خدمت کارکنان ترک خدمت کارکنان دولت علل ترک خدمت کارکنان تعریف ترک خدمت کارکنان رضایت شغلی و ترک خدمت بین کارکنان عوامل موثر بر ترک خدمت کارکنان آسیب شناسی…

  • دانلود فصل ششم پاورپوینت کتاب روانشانسی شخصیت دکتر یوسف کریمی با عنوان نظریه های تیپ شناسی شخصیت

    دانلود فصل ششم پاورپوینت کتاب روانشانسی شخصیت دکتر یوسف کریمی با عنوان نظریه های تیپ شناسی شخصیت دانلود فصل ششم پاورپوینت کتاب روانشانسی شخصیت دکتر یوسف کریمی با عنوان نظریه های تیپ شناسی شخصیت فصل ششم پاورپوینت کتاب روانشانسی شخصیت دکتر یوسف کریمی…

  • دانلود تحقیق استرس معلمان و علل افسرگی آن ها با فرمت ورد

    دانلود تحقیق استرس معلمان و علل افسرگی آن ها با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی استرس معلمان و علل افسرگی آن ها با فرمت docx در قالب 29 صفحه ورد بصورت کامل و جامع…

  • پاورپوینت مبانی ارتباطات و شبکه

    پاورپوینت مبانی ارتباطات و شبکه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مبانی ارتباطات و شبکه جهت رشته رسانه و علوم ارتباطات در قالب 55 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوینت بیماری انسدادی مزمن ریه

    پاورپوینت بیماری انسدادی مزمن ریه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بیماری انسدادی مزمن ریه جهت رشته ی پزشکی در قالب 40 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تعریف…

  • پرسشنامه ارزیابی تاثیر مدیریت زنجیره تامین بر عملكرد سازمان

    پرسشنامه ارزیابی تاثیر مدیریت زنجیره تامین بر عملكرد سازمان پرسشنامه مدیریت زنجیره تامین پرسشنامه عملكرد سازمان پرسشنامه تاثیر مدیریت زنجیره تامین بر عملكرد سازمان پرسشنامه تاثیر زنجیره تامین بر عملكرد سازمان رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه  رشته مدیریت پرسشنامه ارزیابی تاثیر…

  • پاورپوینت فیزیولوژیک بدن

    پاورپوینت فیزیولوژیک بدن پاورپوینت فیزیولوژی بدن انسان پاورپوینت درباره فیزیولوژیک بدن انسان پاورپوینت درمورد فیزیولوژی بدن انسان پاورپوینت فیزیولوژی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فیزیولوژیک بدن جهت رشته ی روان شناسی در قالب 326 اسلاید و با فرمت pptx…

  • ارائه تبلیغ اینترنتی به مشتری با استفاده از تکنیک های داده کاوی بر حسب علایق و سلیقه او

    ارائه تبلیغ اینترنتی به مشتری با استفاده از تکنیک های داده کاوی بر حسب علایق و سلیقه او شخصی سازی تبلیغات اینترنتی شخصی سازی تبلیغات شرکتها شخصی سازی تبلیغات اینترنتی با تکنیک داده کاوی مدلی برای شخصی سازی تبلیغات اینترنتی…

  • دیدگاههای نظری در مورد خود و خودپنداره با گذری بر دیدگاه اسلامی اجتماعی

    دیدگاههای نظری در مورد خود و خودپنداره با گذری بر دیدگاه اسلامی اجتماعی کلمات کلیدی : ابعاد خودپنداره پایان نامه خودپنداره شکل گیری خودپنداره تأثیرات خودپنداره بر رفتار ماهیت و عناصر خودپنداره نظریه های خودپنداره خودپنداره در اسلام نظریه های…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه سلامت سازمانی

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه سلامت سازمانی فصل دوم پایان نامه سلامت سازمانی مبانی نظری سلامت سازمانی پیشینه تحقیق سلامت سازمانی پیشینه داخلی سلامت سازمانی پیشینه خارجی سلامت سازمانی پیشینه پژوهش سلامت سازمانی پیشینه نظری سلامت سازمانی ادبیات…

  • پاورپوینت مدیریت و رفتار سازمانی کاربرد هوش هیجانی در مدیریت

    پاورپوینت مدیریت و رفتار سازمانی کاربرد هوش هیجانی در مدیریت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با مدیریت و رفتار سازمانی کاربرد هوش هیجانی در مدیریت جهت رشته مدیریت در قالب 19 اسلاید و با فرمت ppt به صورت…

  • پاورپوینت انواع اختلالات یادگیری و درمان آن

    پاورپوینت انواع اختلالات یادگیری و درمان آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع اختلالات یادگیری و درمان آن جهت رشته روانشناسی در قالب 34 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • دانلود پایان نامه بررسی استرس شغلی

    دانلود پایان نامه بررسی استرس شغلی کلمات کلیدی : دانلود پایان نامه استرس شغلی پایان نامه های استرس شغلی پایان نامه تاثیر استرس شغلی پایان نامه با موضوع استرس شغلی پایان نامه بررسی میزان استرس شغلی پایان نامه در مورد…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری راهبردهای یادگیری

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری راهبردهای یادگیری کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه راهبردهای یادگیری مبانی نظری راهبردهای یادگیری پیشینه تحقیق راهبردهای یادگیری پیشینه داخلی راهبردهای یادگیری پیشینه خارجی راهبردهای یادگیری پیشینه پژوهش راهبردهای یادگیری پیشینه نظری…

  • پاورپوینت دلیل حملات درشبکه های کامپیوتری و انواع روشهای پیشگیری

    پاورپوینت دلیل حملات درشبکه های کامپیوتری و انواع روشهای پیشگیری پاورپوینت تشخیص نفوذ در شبکه های کامپیوتری پاورپوینت تشخیص نفوذ در شبکه های اجتماعی پاورپوینت سیستم تشخیص نفوذ در شبکه پاورپوینت مقاله تشخیص نفوذ در شبکه پاورپوینت روشهای تشخیص نفوذ…

  • پاورپوینت سرویس های الکترونیکی

    پاورپوینت سرویس های الکترونیکی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سرویس های الکترونیکی جهت رشته ی مهندسی نرم افزار در قالب 79 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       شاخه‌ای…

  • پاورپوینت معماری بیونیک

    پاورپوینت معماری بیونیک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری بیونیک جهت رشته ی معماری در قالب 37 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       بیونیك در واقع دانشی است…

  • پاورپوینت برنامه نویسی با کامپیوتر پایه

    پاورپوینت برنامه نویسی با کامپیوتر پایه پاورپوینت برنامه نویسی پاورپوینت کامپیوتر پایه دانلود پاورپوینت برنامه نویسی با کامپیوتر پایه پاورپوینت در مورد برنامه نویسی با کامپیوتر پایه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت برنامه نویسی با کامپیوتر پایه جهت رشته…

  • دانلود تحقیق در مورد آشنایی با مهارت های خودآگاهی و حل مساله docx

    دانلود تحقیق در مورد آشنایی با مهارت های خودآگاهی و حل مساله docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی آشنایی با مهارت های خودآگاهی و حل مساله با فرمت docx در قالب 26 صفحه ورد بصورت کامل…

  • پاورپوینت آموزش تدریس عربی هشتم - درس 2

    پاورپوینت آموزش تدریس عربی هشتم - درس 2 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس عربی هشتم - درس 2 به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب 16 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع…

  • جهت گیری مدرن حقوق بین الملل در مقابل تجزیه طلبی با توجه به رای های دادگاه های داخلی و بین المللی

    جهت گیری مدرن حقوق بین الملل در مقابل تجزیه طلبی با توجه به رای های دادگاه های داخلی و بین المللی جدائی یک جانبه حق تعیین سرنوشت داخلی و خارجی جدائی چاره ساز حق تعیین سرنوشت و تجزیه طلبی رویکرد…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش سازگاری زناشویی 43 صفحه

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش سازگاری زناشویی 43 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه سازگاری زناشویی مبانی نظری سازگاری زناشویی پیشینه تحقیق سازگاری زناشویی پیشینه داخلی سازگاری زناشویی پیشینه خارجی سازگاری زناشویی پیشینه پژوهش سازگاری زناشویی پیشینه نظری…

  • پاورپوینت عوامل موثر بر بلانچینگ و بررسی مزایا و کاربرد آن

    پاورپوینت عوامل موثر بر بلانچینگ و بررسی مزایا و کاربرد آن پاورپوینت بلانچینگ پاورپوینت درباره بلانچینگ دانلود پاورپوینت بلانچینگ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی و کاربرد بلانچینگ جهت رشته زیست شناسی در قالب 33 اسلايد و با فرمت…

  • دانلود پاورپوینت مهندسی معکوس و مهندسی مجدد

    دانلود پاورپوینت مهندسی معکوس و مهندسی مجدد پاورپوینت مهندسی معکوس و مهندسی مجدد پاورپوینت مهندسی معکوس دانلود پاورپوینت مهندسی معکوس پاورپوینت مهندسی مجدد کسب و کار دانلود پاورپوینت مهندسی مجدد پاورپوینت مهندسی مجدد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مهندسی…

  • پاورپوینت درس 9 مطالعات اجتماعی پنجم ابتدایی مبحث راه ها و حمل و نقل2

    پاورپوینت درس 9 مطالعات اجتماعی پنجم ابتدایی مبحث راه ها و حمل و نقل2 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش مطالعات پنجم ابتدایی مبحث راه ها و حمل و نقل 2 در قالب 15 اسلاید و با فرمت pptx…

  • بررسی غرر و مفاهیم مشابه آن با بیان آرا فقها امامیه و شافعی

    بررسی غرر و مفاهیم مشابه آن با بیان آرا فقها امامیه و شافعی غرر در فقه غرر در فقه امامیه غرر در فقه شافعی مفاهیم مشابه غرر غرر در عرف جاهليّت غرر در عرف زمان حاضر مهم ترين تفاوت‏هاي غرر…

  • دانلود تحقیق نرون ها و شبکه عصبی مصنوعی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق نرون ها و شبکه عصبی مصنوعی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی نرون ها و شبکه عصبی مصنوعی با فرمت docx در قالب 19 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت آموزشی روش شناسی پژوهش کیفی

    پاورپوینت آموزشی روش شناسی پژوهش کیفی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی روش شناسی پژوهش کیفی جهت رشته گوناگون در قالب 111 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …