موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
مشخصه های اساسی موتور پله ای
دانلود مقاله Step Motors
موتور الکتریکی
اندوکتانس
درایور

رفتن به سایت اصلی

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

 

 

 

موتور پله ای چیست؟

موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می باشد که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند و با ارسال بیتهای 0,1 به سیم پیچهای آن ٬می توان آنرا حرکت داد. در واقع یک موتور پله ای ترکیبی از یک موتور الکتریکی DC و یک سلونویید است. موتورهای پله ای ساده توسط بخشی از یک سیستم دنده ای در حالت های موقعیتی معین قرار می گیرند، اما موتورهای پله ای نسبتا کنترل شده، می توانند بسیار آرام بچرخند.

 

موتورهای پله ای کنترل شده با کامپیوتر یکی از فرمهای سیستم های تنظیم موقعیت هستند، بویژه وقتی که بخشی از یک سیستم دیجیتال دارای کنترل فرمان بار باشند. این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.در واقع واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور است. مثلا استپ موتوری با درجه ۱.۸ باید ۲۰۰ پله انجام بدهد تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل بچرخد (۱.۸X۲۰۰ = ۳۶۰ ) و یک استپ با درجه ۱۵ فقط باید ۲۴ پله برای یک دور کامل انجام بدهد (۲۴ X۱۵ =۳۶۰ ) . این ویژگی فوائد بسیار زیادی دارد از جمله امکان کنترل سرعت.

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

Step Motors

موتور الکتریکی

اندوکتانس Inductance

درایور

 

 

 

 

ساختار موتور پله ای

این موتور عموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرار می گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی موجود در داخل موتور پله ای می شود. البته میبایست این سیم پیچها را به توالی 0 و 1 کرد و گرنه موتور مطابق میل شما نخواهد چرخید. یکی از مشخصه های این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد. مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد٬ این موتور در هر بار ی که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند٬ 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن بسته – به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوند- خو اهد چرخید.

 

این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یک step محسوب می شود . پس یک موتور پله ای در یک دور کامل ممکن است.،100تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور داشته باشد . شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله یعنی با نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید . این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت می کنند . در واقع منظور ٬ حرکت خیلی ریز ودقیق است. وقتیکه شما یک موتور پله ای را از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ای بیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یک سیم بین تمام سیم ها مشترک است.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

مزایای موتور پله ای: 6

معایب موتور پله ای: 6

انواع موتور های پله ای: 6

رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE : 7

آهنربای دایمی PERMANENT MAGNET: 8

HYBRID هیبرید: 9

سیم پیچی موتورMOTOR WINDINGS: 10

سیم پیچی تک رشته ای UNIFILAR: 11

سیم پیچی دو رشته ایBIFILAR: 11

STEP MODES مد های پله: 12

Full Step : 13

Half Step: 13

Micro Step: 15

ملاحظات طراحی:design consideration 16

اندوکتانس Inductance: 17

ارتباطات سری و موازی: 17

ولتاژ درایور: 18

سختی موتور: 18

گرمای موتور: 19

سیستم درایو: 19

توالی ساز منطقی: 20

کنترلر ورودی: 20

انواع توالی سازها: 21

استفاده از یک ریزپردازنده: 22

برنامه ای برای درایو با استفاده از Z80: 24

انواع درایور: 27

Unipolarدرایور: 28

درایور Bipolar Chopper: 29

درایور                             : R / L 30

حذف کننده ها: 31

حذف کننده دیودی: 32

حذف کننده دیود – مقاومت: 33

حذف کننده دیود زنر: 34

حذف کننده خازنی : 35

کاربرد موتورهای پله ای: 36

چاپگر: 37

رسام های گراف: 37

درایو های دیسک سخت: 37

ماشین های فاکس: 38

منابع: 39

 

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه پژوهش منابع تکوین خود

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه پژوهش منابع تکوین خود کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه منابع شناخت خود مبانی نظری منابع شناخت خود پیشینه تحقیق منابع شناخت خود پیشینه داخلی منابع شناخت خود پیشینه خارجی منابع شناخت خود…

  • پرسشنامه نقش فناوری اطلاعات در بازآفرینی سازمان

    پرسشنامه نقش فناوری اطلاعات در بازآفرینی سازمان پرسشنامه فناوری اطلاعات پرسشنامه بازآفرینی پرسشنامه بازآفرینی سازمان دانلود پرسشنامه بازآفرینی سازمان رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت پرسشنامه نقش فناوری اطلاعات در بازآفرینی سازمان بررسی موردی در سازمان ثبت احوال کشور  …

  • طبقه بندی حمایت اجتماعی و انواع آن

    طبقه بندی حمایت اجتماعی و انواع آن کلمات کلیدی : منابع حمایت اجتماعی ابعاد حمایت اجتماعی سیستم های حمایت اجتماعی تعریف نظری حمایت اجتماعی تعریف عملیاتی حمایت اجتماعی تحقیق کامل حمایت اجتماعی انواع طبقه بندی حمایت اجتماعی رفتن به سایت…

  • انواع تفکر سازنده و بررسی نظریه های آن

    انواع تفکر سازنده و بررسی نظریه های آن کلمات کلیدی : انواع تفکر سازنده نظریه های تفکر سازنده تعریف نظری تفکر سازنده تعریف عملیاتی تفکر سازنده تحقیق کامل در مورد تفکر سازنده رفتن به سایت اصلی تفکر سازنده یک متغیر…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق شبکه های عصبی 2

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق شبکه های عصبی 2 مبانی نظری شبکه های عصبی پیشینه شبکه های عصبی دانلود مبانی نظری شبکه های عصبی پیشینه تحقیق شبکه های عصبی ادبیات نظری شبکه های عصبی تاریخچه شبکه های عصبی پیشینه تحقیق…

  • پاورپوینت آموزش علوم چهارم ابتدایی مخلوطها در زندگی قسمت دوم

    پاورپوینت آموزش علوم چهارم ابتدایی مخلوطها در زندگی قسمت دوم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش علوم چهارم ابتدایی مبحث مخلوط ها در زندگی در قالب 6 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت تحلیل استراتژیک شرکت Apple در چارچوب مدیریت استراتژیک صنعتی

    پاورپوینت تحلیل استراتژیک شرکت Apple در چارچوب مدیریت استراتژیک صنعتی کلمات کلیدی : پاورپوینت تحلیل استراتژیک شرکت Apple در چارچوب مدیریت استراتژیک صنعتی بنیانگذاری اپل دوران طلایی اپل چشم انداز اپل بيانيه ماموريت اپل اهداف اپل استراتژيهاي برتر اپل بررسي…

  • کاوش سیاه چاله ها در سازمان های مجازی

    کاوش سیاه چاله ها در سازمان های مجازی سیاه چاله سازمان مجازی استدلال استعاره ای تاثیر سیاه چاله ها بر عملکرد سازمان دانلود مقالات کارشناسی ارشد رشته مدیریت سیاه چاله ها در سازمان کاوش سیاه چاله ها در سازمان های…

  • ضرورتها و الزامات آموزش مهارت های فنی و حرفه ای

    ضرورتها و الزامات آموزش مهارت های فنی و حرفه ای آموزش و اشتغال زندانیان پایان نامه آموزش های فنی و حرفه ای ضرورت آموزش های فنی و حرفه ای در زندان الزامات آموزش مهارت های فنی و حرفه ای رابطه…

  • پاورپوینت آسیب های اجتماعی و اهمیت پیگیری آن

    پاورپوینت آسیب های اجتماعی و اهمیت پیگیری آن پاورپوینت آسیب های اجتماعی فضای مجازی پاورپوینت آسیب های اجتماعی چیست پاورپوینت آسیب های اجتماعی ppt پاورپوینت عوامل آسیب های اجتماعی و اقدامات پیشگیرانه 1 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آسیب…

  • دانلود پاورپوینت سئو SEO بهینه سازی موتور جستجو

    دانلود پاورپوینت سئو SEO بهینه سازی موتور جستجو رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت SEO جهت رشته برنامه نویسی در 57 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       بهینه سازی سایت…

  • دانلود تحقیق هوش و هوش اجتماعی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق هوش و هوش اجتماعی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی هوش و هوش اجتماعی با فرمت docx در قالب 62 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • پاورپوینت پاسخهای ایمنی اختصاصی

    پاورپوینت پاسخهای ایمنی اختصاصی پاورپوینت ایمنی سلولی و هومورال پاورپوینت ایمنی سلولی چیست؟ پاورپوینت ایمنی سلولی به انگلیسی پاورپوینت ایمنی سلولی در سرطان پاورپوینت ایمنی سلولی یعنی چی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پاسخهای ایمنی اختصاصی جهت رشته پزشکی…

  • پاورپوینت کارگاه مهارت برقراری ارتباط موثر

    پاورپوینت کارگاه مهارت برقراری ارتباط موثر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کارگاه مهارت برقراری ارتباط موثر جهت رشته روانشناسی در قالب 23 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       ارتباط…

  • پاورپوینت مهندسی دوباره در حسابداری مدیریت

    پاورپوینت مهندسی دوباره در حسابداری مدیریت پاورپوینت مهندسی مجدد در حسابداری مدیریت پاورپوینت مهندسی معکوس در حسابداری مدیریت پاورپوینت مهندسی ارزش در حسابداری مدیریت پاورپوینت پاورپوینت مهندسی دوباره در حسابداری مدیریت پاورپوینت حسابداری مدیریت پیشرفته ارشد رفتن به سايت اصلي…

  • ویژگی های نگرش، تفاوت آن با مفاهیم مشابه و شرایط شکل گیری و تکوین آن

    ویژگی های نگرش، تفاوت آن با مفاهیم مشابه و شرایط شکل گیری و تکوین آن کلمات کلیدی : تعريف نگرش ويژگي‌هاي نگرش تفاوت نگرش با ارزش، عقيده و علاقه شرايط عمده شکل‌گيري و تکوين نگرش‌ رفتن به سایت اصلی هدف…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تصور بدنی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تصور بدنی مبانی نظری تصور بدنی ادبیات نظری تصور بدنی چارچوب نظری تصور بدنی فصل دوم پایان نامه تصور بدنی دانلود مبانی نظری تصور بدنی پیشینه تصور بدنی پیشینه تحقیق تصور بدنی پیشینه داخلی تصور…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدل های استرس

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدل های استرس کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه مدل های استرس مبانی نظری مدل های استرس پیشینه تحقیق مدل های استرس پیشینه داخلی مدل های استرس پیشینه خارجی مدل های استرس پیشینه پژوهش…

  • پاورپوینت جامع اعتیاد درمان و پیشگیری از آن

    پاورپوینت جامع اعتیاد درمان و پیشگیری از آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت جامع آشنایی با اعتیاد درمان و پیشگیری از آن جهت رشته روانپزشکی در قالب 162 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و…

  • دانلود پاورپوینت کتاب آزمایشگاه انگل شناسی پزشکی

    دانلود پاورپوینت کتاب آزمایشگاه انگل شناسی پزشکی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب آزمایشگاه انگل شناسی پزشکی جهت رشته پزشکی در قالب 107 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • بررسی اثر اصل حاکمیت اراده در انتقال اعضا بدن در حقوق ایران

    بررسی اثر اصل حاکمیت اراده در انتقال اعضا بدن در حقوق ایران معامله اعضای بدن انتقال اعضا بدن در حقوق ایران تحقیق در مورد معامله اعضای بدن معامله اعضاء بدن انسان در حقوق ايران معامله اعضا بدن در عرصه مقررات…

  • دانلود پاورپوینت تحلیل دانشگاه پردیس مازندران

    دانلود پاورپوینت تحلیل دانشگاه پردیس مازندران پاورپوینت تحلیل دانشگاه پردیس مازندران پاورپوینت تحلیل و بررسی دانشگاه پردیس مازندران پاورپوینت بررسی دانشگاه پردیس مازندران از نظر معماری پاورپوینت دانشگاه پردیس پاورپوینت دانشگاه پردیس مازندران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تحلیل…

  • طریقه استنباط فقه القرآن در تفسیر التبیان

    طریقه استنباط فقه القرآن در تفسیر التبیان استنباط آیات الاحكام روش استنباط آیات الاحكام در تفسیر التبیان ویژگی های آیات الاحکام در التبیان روشهای شیخ طوسی در تفسیر التبیان مبانی استنباط شیخ طوسی در تفسیر التبیان پایان نامه تفسیر التبیان…

  • مبانی نظری و پیشینه مطالبات معوق و ریسکهای آن

    مبانی نظری و پیشینه مطالبات معوق و ریسکهای آن مبانی نظری مطالبات معوق پیشینه تحقیق مطالبات معوق مبانی نظری و پیشینه تحقیق مطالبات معوق پیشینه پژوهش مطالبات معوق ادبیات نظری تحقیق مطالبات معوق دانلود مبانی نظری مطالبات معوق دانلود پیشینه…

  • پاورپوینت کارگاهی فن وکالت و دفاع

    پاورپوینت کارگاهی فن وکالت و دفاع رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کارگاهی فن وکالت و دفاع جهت رشته حقوق در قالب 15 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • دانلود تحقیق در مورد یادگیری خودتنظیمی و مدل های آن  docx

    دانلود تحقیق در مورد یادگیری خودتنظیمی و مدل های آن  docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی یادگیری خودتنظیمی و مدل های آن با فرمت docx در قالب 56 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت بازاریابی عصبی و بازاریابی ویروسی

    پاورپوینت بازاریابی عصبی و بازاریابی ویروسی کلمات کلیدی : پاورپوینت بازاریابی عصبی و بازاریابی ویروسی تحقیق بازاریابی عصبی و بازاریابی ویروسی بازاریابی عصبی و بازاریابی ویروسی بازاریابی عصبی چیست هدف بازاریابی عصبی خرید از فروشنده نامناسب تصمیمات خرید بازاریابی ویروسی…

  • پاورپوینت مقایسه خانه های سنتی و نیمه سنتی و مدرن روستایی

    پاورپوینت مقایسه خانه های سنتی و نیمه سنتی و مدرن روستایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مقایسه خانه های سنتی و نیمه سنتی و مدرن روستایی جهت رشته خانه و خانواده در قالب 26 اسلايد و با فرمت pptx…

  • دانلود تحقیق در مورد کارآفرینی و مدل های آن word

    دانلود تحقیق در مورد کارآفرینی و مدل های آن word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مدل های کارآفرینی با فرمت docx در قالب 58 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد  …

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق هوش اخلاقی و مدل های آن 57 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق هوش اخلاقی و مدل های آن 57 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری هوش اخلاقی پیشینه تحقیق هوش اخلاقی چارچوب نظری مدل های هوش اخلاقی مبانی نظری مدل های هوش اخلاقی پیشینه تحقیق مدل های…

  • دانلود تحقیق نگرش و رفتار بازیافت با فرمت ورد

    دانلود تحقیق نگرش و رفتار بازیافت با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی نگرش و رفتار بازیافت با فرمت docx در قالب 50 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش کودکان و دانش آموزان استثنایی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش کودکان و دانش آموزان استثنایی مبانی نظری و پیشینه تحقیق کودکان استثنایی مبانی نظری و پیشینه تحقیق دانش آموزان استثنایی فصل دوم پایان نامه کودکان و دانش آموزان استثنایی مبانی نظری کودکان و دانش آموزان…

  • دانلود پاورپوینت آشنایی با کلیات و مبانی نجات

    دانلود پاورپوینت آشنایی با کلیات و مبانی نجات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با کلیات و مبانی نجات جهت رشته مدیریت در قالب 24 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • دانلود تحقیق رویکرد دینی و طبقاتی به دموکراسی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق رویکرد دینی و طبقاتی به دموکراسی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی رویکرد دینی و طبقاتی به دموکراسی با فرمت docx در قالب 69 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت بیماری تالاسمی

    پاورپوینت بیماری تالاسمی پاورپوینت بیماری تالاسمی مینور چیست پاورپوینت بیماری تالاسمی ماژور پاورپوینت بیماری تالاسمی ماژور چیست پاورپوینت بیماری تالاسمی واگیردار است پاورپوینت بیماری تالاسمی ppt رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بیماری تالاسمی جهت رشته پزشکی در قالب 36…