ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • پاورپوینت آشنایی با ارزشیابی پروژه های عمرانی دولت

    پاورپوینت آشنایی با ارزشیابی پروژه های عمرانی دولت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با ارزشیابی پروژه های عمرانی دولت جهت رشته عمران و شهرسازی در قالب 33 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و…

  • پاورپوینت کسب و کار اینترنتی

    پاورپوینت کسب و کار اینترنتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کسب و کار اینترنتی جهت رشته ی کارآفرینی در قالب 154 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تعریف…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش مدیریت دانش و سرمایه فکری

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش مدیریت دانش و سرمایه فکری مبانی نظری تحقیق مدیریت دانش دانلود مبانی نظری تحقیق مدیریت دانش مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت دانش پیشینه مدیریت دانش مبانی نظری تحقیق سرمایه فکری دانلود مبانی نظری تحقیق…

  • اثرات هارمونیک ها بر تجهیزات شبکه برق و سیستمهای قدرت

    اثرات هارمونیک ها بر تجهیزات شبکه برق و سیستمهای قدرت هارمونیک ها اثرات هارمونیک ها اثرات هارمونیک ها بر سیستمهای قدرت اثرات هارمونیک ها بر تجهیزات شبکه برق اثرات هارمونیک ها بر تجهیزات شبکه برق و سیستمهای قدرت دانلود مقاله…

  • دانلود تحقیق عوامل موثر بر وفاداری مشتری با فرمت ورد

    دانلود تحقیق عوامل موثر بر وفاداری مشتری با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی عوامل موثر بر وفاداری مشتری با فرمت docx در قالب 65 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • ارزیابی ارتباط الگوهای فرزند پروری با سلامت روانی و پیشرفت تحصیلی دانش آموزان

    ارزیابی ارتباط الگوهای فرزند پروری با سلامت روانی و پیشرفت تحصیلی دانش آموزان پایان نامه ﻣﻜﺘﺐ ﻫﺎی ﻓﺮزﻧﺪ ﭘﺮوری ﺳﻼﻣﺖ رواﻧﻲ ﭘﻴﺸﺮﻓﺖ ﺗﺤﺼﻴﻠﻲ پایان نامه الگوهای فرزند پروری راﺑﻄﻪ ﻣﻜﺘﺐ ﻫﺎی ﻓﺮزﻧﺪ ﭘﺮوری ﺑﺎ ﺳﻼﻣﺖ رواﻧﻲ راﺑﻄﻪ ﻣﻜﺘﺐ ﻫﺎی ﻓﺮزﻧﺪ…

  • پاورپوینت آموزشی بازی درمانی در کودکان

    پاورپوینت آموزشی بازی درمانی در کودکان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی بازی درمانی در کودکان جهت رشته روانشناسی و علوم تربیتی در قالب 38 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت تحلیل و بررسی مدرسه باوهاوس

    پاورپوینت تحلیل و بررسی مدرسه باوهاوس رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تحلیل و بررسی مدرسه باوهاوس جهت رشته معماری در قالب 43 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش     باهاوس…

  • پاورپوینت ماشین آلات راهسازی و ساختمانی - بالا برهای ساختمانی

    پاورپوینت ماشین آلات راهسازی و ساختمانی - بالا برهای ساختمانی رفتن به سايت اصلي در این پروژه پاورپوینت ماشین آلات راهسازی و ساختمانی - بالا برهای ساختمانی در 41 اسلاید به طور کامل و جامع همراه با شکل و تصاویر مربوطه طبق موارد زیر…

  • شبیه سازی فرآیند گوگردزدایی از میعانات گازی و بررسی پارامترهای موثر در راندمان واحد

    شبیه سازی فرآیند گوگردزدایی از میعانات گازی و بررسی پارامترهای موثر در راندمان واحد فرآیند شبیهسازی گوگردزدایی میعانات گازی دیسولفیدها راندمان گوگردزدایی باکتریولوژیکی روش اکسیداسیون مرکاپتان زدایی نفت پایان نامه محیط زیست رفتن به سایت اصلی شبیه سازی فرآیند گوگردزدایی…

  •  چارچوب نظری و پیشینه پژوهش ناتوانی هیجانی

     چارچوب نظری و پیشینه پژوهش ناتوانی هیجانی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه ناتوانی هیجانی مبانی نظری ناتوانی هیجانی پیشینه تحقیق ناتوانی هیجانی پیشینه داخلی ناتوانی هیجانی پیشینه خارجی ناتوانی هیجانی پیشینه پژوهش ناتوانی هیجانی پیشینه نظری ناتوانی هیجانی…

  • پاورپوینت بررسی الگوها و روش های تدریس و مفهوم آن

    پاورپوینت بررسی الگوها و روش های تدریس و مفهوم آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی الگوها و روش های تدریس و مفهوم آن جهت رشته روانشناسی در قالب 78 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع…

  • نقش سازمانهای مردم نهاد در حفاظت و پشتیبانی از قواعد زیست محیطی در حقوق ایران

    نقش سازمانهای مردم نهاد در حفاظت و پشتیبانی از قواعد زیست محیطی در حقوق ایران قواعد زیست محیطی سازمانهای مردم نهاد هنجارهای زیست محیطی سازمان های غیردولتی زیست محیطی ایران دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد رشته محیط زیست نقش سازمانهای…

  • پاورپوينت مشارکت و تعلیم و تربیت

    پاورپوينت مشارکت و تعلیم و تربیت پاورپوينت مشارکت پاورپوينت تعلیم و تربیت پاورپوينت مشارکت و تعلیم و تربیت پاورپوينت در مورد مشارکت و تعلیم و تربیت دانلود پاورپوينت در مورد مشارکت و تعلیم و تربیت دانلود پاورپوينت مشارکت و تعلیم…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی سازگاری شغلی

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی سازگاری شغلی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه سازگاری شغلی مبانی نظری سازگاری شغلی پیشینه تحقیق سازگاری شغلی پیشینه داخلی سازگاری شغلی پیشینه خارجی سازگاری شغلی پیشینه پژوهش سازگاری شغلی پیشینه نظری سازگاری شغلی…

  • دانلود پاورپوینت فیلیپ جانسون معمار سبک نوین

    دانلود پاورپوینت فیلیپ جانسون معمار سبک نوین پاورپوینت درمورد معماری پاورپوینت زندگینامه فیلیپ جانسون پاورپوینت برای معماری سبک نوین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فیلیپ جانسون (معمار سبک نوین) جهت رشته معماری در 38 اسلاید و با فرمت pptx …

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تئوری های مدیریت و خلاقیت 112 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تئوری های مدیریت و خلاقیت 112 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه تئوری های مدیریت و خلاقیت مبانی نظری تئوری های مدیریت و خلاقیت پیشینه تحقیق تئوری های مدیریت و خلاقیت پیشینه پژوهش…

  • پاورپوينت آبنما و طراحی آب در سبک های مختلف

    پاورپوينت آبنما و طراحی آب در سبک های مختلف پاورپوينت آبنما و طراحی آب در سبک های مختلف پاورپوینت طراحی آب پاورپوینت طراحی آب در سبک های مختلف دانلود پاورپوینت آبنما و طراحی آب پاورپوینت در مورد آبنما و طراحی…

  • پاورپوینت بررسی انواع آسیب های اجتماعی

    پاورپوینت بررسی انواع آسیب های اجتماعی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی انواع آسیب های اجتماعی جهت رشته جامعه شناسی ، روانشناسی ، علوم تربیتی و اجتماعی در قالب 11 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع…

  • پاورپوينت مدیریت انگیزه ، مدیرت کار و زمان ، مدیریت خلاقیت

    پاورپوينت مدیریت انگیزه ، مدیرت کار و زمان ، مدیریت خلاقیت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت مدیریت انگیزه ، مدیرت کار و زمان ، مدیریت خلاقیت جهت رشته مدیریت قالب 59 اسلايد و با فرمت pptx بصورت کامل و…

  • مبانی نظری و پیشینه هوش هیجانی 55 صففحه

    مبانی نظری و پیشینه هوش هیجانی 55 صففحه کلمات کلیدی : پیشینه تحقیق هوش هیجانی پیشینه خارجی هوش هیجانی پیشینه در مورد هوش هیجانی پیشینه پژوهشی هوش هیجانی پیشینه داخلی هوش هیجانی پیشینه نظری هوش هیجانی مبانی نظری هوش هیجانی…

  • تحقیق مبنای مسئولیت متصدی حمل دریایی کالا؛ مقررات لاهه، مقررات هامبورگ و حقوق اسلامی

    تحقیق مبنای مسئولیت متصدی حمل دریایی کالا؛ مقررات لاهه، مقررات هامبورگ و حقوق اسلامی تحقیق مبنای مسئولیت متصدی حمل دریایی کالا؛ مقررات لاهه، مقررات هامبورگ و حقوق اسلامی ماهیت حقوقی تعهد ایمنی چهار سیستم متفاوت مسئولیت مبنای مسئولیت در مقررات…

  • خرید دین در نظام بانکداری اسلامی

    خرید دین در نظام بانکداری اسلامی ماهیت خرید دین خرید دین در فقه امامیه وضعیت حقوقی خرید دین کاربرد خرید دین در معاملات بانکی خرید دین در بانکداری اسلامی رفتن به سایت اصلی خرید دین که امروزه یکی از منابع…

  • بررسی مجازاتهای تبعی در قانون جدید مجازات اسلامی

    بررسی مجازاتهای تبعی در قانون جدید مجازات اسلامی بررسی مجازاتهای تبعی در قانون جدید مجازات اسلامی رفتن به سایت اصلی بررسی مجازات‌های تبعی در قانون جدید مجازات اسلامی درقالب Pdfو در۵۱صفحه می باشد .. بر اساس یک تقسیم بندی، مجازات…

  • پروپوزال ترویج و توسعه کشاورزی از طریق نظام مشارکت محلی

    پروپوزال ترویج و توسعه کشاورزی از طریق نظام مشارکت محلی فرآیند توسعه كشاورزی توسعه کشاورزی در ایران ترویج و توسعه کشاورزی در ایران نحوه توسعه کشاورزی در ایران توسعه فعالیتهای کشاورزی ترویج فعالیتهای کشاورزی نمونه پروپوزال کشاورزی دانلود نمونه پروپوزال…

  • پاورپوینت آموزشی گیاهان پرارزش علوم چهارم ابتدایی

    پاورپوینت آموزشی گیاهان پرارزش علوم چهارم ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش علوم چهارم ابتدایی مبحث گیاهان پرارزش در قالب 7 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       این…

  • پاورپوینت میل ها و مناره ها و پيدايش مناره در اسلام

    پاورپوینت میل ها و مناره ها و پيدايش مناره در اسلام پاورپوینت میلها و مناره ها پاورپوینت میل های تاریخی ایران پاورپوینت انواع مناره ها پاورپوینت معماری مناره ها پاورپوینت مناره ها در اسلام رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت میل…

  • پاورپوینت آشنایی با زمین شناسی و جایگاه آن در مهندسی عمران در 42 اسلاید کاملا قابل ویرایش همراه با شکل و تصاویر ‬‎

    پاورپوینت آشنایی با زمین شناسی و جایگاه آن در مهندسی عمران در 42 اسلاید کاملا قابل ویرایش همراه با شکل و تصاویر ‬‎ پاورپوینت آشنایی با زمین شناسی و جایگاه آن در مهندسی عمران رفتن به سايت اصلي در این…

  • دانلود تحقیق بهداشت روانی و اصول آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق بهداشت روانی و اصول آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی بهداشت روانی و اصول آن با فرمت docx در قالب 54 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • عوامل موثر بر رضایت زناشویی ابعاد و و نظریه های آن

    عوامل موثر بر رضایت زناشویی ابعاد و و نظریه های آن عوامل موثر بر رضایت زناشویی تظریه های رفتاری در مورد رضایت زناشویی نظریه های شناختی در مورد رضایت زناشویی نظریه های سیستمی در مورد رضایت زناشویی نظریه های بین…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش تبلیغات تجاری

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش تبلیغات تجاری مبانی نظری تبلیغات تجاری دانلود مبانی نظری تبلیغات تجاری پیشینه تبلیغات تجاری پیشینه تحقیق تبلیغات تجاری ادبیات نظری تبلیغات تجاری فصل دوم پایان نامه تبلیغات تجاری مبانی نظری و پیشینه تحقیق تبلیغات تجاری…

  • پاورپوینت کتاب گیاه شناسی 1 از روح انگیز نادری

    پاورپوینت کتاب گیاه شناسی 1 از روح انگیز نادری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب گیاه شناسی 1 از روح انگیز نادری جهت رشته ی زیست شناسی در قالب 250 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و…

  • پاورپوینت معماری آمریکای میانه (المک ، مایا ، آزتک)

    پاورپوینت معماری آمریکای میانه (المک ، مایا ، آزتک) پاورپوینت معماری پاورپوینت آمریکای میانه پاورپوینت در مورد معماری آمریکای میانه پاورپوینت المک پاورپوینت مایا پاورپوینت آزتک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری آمریکای میانه (المک ، مایا ، آزتک)…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق اختلالات شخصیت

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق اختلالات شخصیت مبانی نظری اختلالات شخصیت ادبیات نظری اختلالات شخصیت چارچوب نظری اختلالات شخصیت فصل دوم پایان نامه اختلالات شخصیت دانلود مبانی نظری اختلالات شخصیت پیشینه اختلالات شخصیت پیشینه تحقیق اختلالات شخصیت پیشینه داخلی اختلالات…

  • پاورپوینت بررسی وضعیت فرهنگ در ورزش کنونی

    پاورپوینت بررسی وضعیت فرهنگ در ورزش کنونی کلمات کلیدی : پاورپوینت بررسی وضعیت فرهنگ در ورزش کنونی وضعیت فرهنگ در ورزش کنونی تعریف فرهنگ ورزش، پدیده منحصر به فرد اجتماعی تحول فضای فرهنگی در ورزش مدرن پیامدهای فرهنگی اجتماعی تقابل…