ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش عزت نفس سازمانی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش عزت نفس سازمانی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه عزت نفس سازمانی مبانی نظری عزت نفس سازمانی پیشینه تحقیق عزت نفس سازمانی پیشینه داخلی عزت نفس سازمانی پیشینه خارجی عزت نفس سازمانی پیشینه پژوهش…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سبک های تربیتی والدین 70 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سبک های تربیتی والدین 70 صفحه فصل دوم پایان نامه سبک های تربیتی والدین مبانی نظری سبک های تربیتی والدین پیشینه تحقیق سبک های تربیتی والدین پیشینه پژوهش سبک های تربیتی والدین پیشینه نظری سبک…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش ارزش گذاری برند برای مشتری

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش ارزش گذاری برند برای مشتری مبانی نظری ارزش گذاری برند برای مشتری دانلود مبانی نظری ارزش گذاری برند برای مشتری پیشینه ارزش گذاری برند برای مشتری ادبیات نظری ارزش گذاری برند برای مشتری فصل دوم…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق نظریه عقلانی عاطفی 55 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق نظریه عقلانی عاطفی 55 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه نظریه عقلانی عاطفی مبانی نظری نظریه عقلانی عاطفی پیشینه تحقیق نظریه عقلانی عاطفی پیشینه داخلی نظریه عقلانی عاطفی پیشینه خارجی نظریه عقلانی عاطفی…

  • پاورپوینت عوامل فیزیکی زیان آور محیط کار

    پاورپوینت عوامل فیزیکی زیان آور محیط کار پاورپوینت عوامل فیزیکی زیان آور محیط کار ppt پاورپوینت عوامل شیمیایی زیان آور محیط کار پاورپوینت عوامل شیمیایی زیان آور محیط کار ppt پاورپوینت عوامل شیمیایی زیان آور در محیط کار پاورپوینت عوامل…

  • پاورپوینت بیماری های عفونی

    پاورپوینت بیماری های عفونی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بیماری های عفونی جهت رشته ی پزشکی در قالب 53 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مننژیت عبارت است…

  • مدل های ارزیابی عملکرد زنجیره تامین

    مدل های ارزیابی عملکرد زنجیره تامین توانمندسازهای زنجیره تأمین مدل های ارزیابی عملکرد توانمندسازهای زنجیره تأمین مدل های ارزیابی عملکرد  ارزیابی عملکرد زنجیره تأمین ارزیابی عملکرد زنجیره تامین پایان نامه ارزیابی عملکرد زنجیره تامین ارزیابی عملکرد مدیریت زنجیره تامین مدل…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق هوش بازاریابی 33 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق هوش بازاریابی 33 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه هوش بازاریابی مبانی نظری هوش بازاریابی پیشینه تحقیق هوش بازاریابی پیشینه داخلی هوش بازاریابی پیشینه خارجی هوش بازاریابی پیشینه پژوهش هوش بازاریابی پیشینه نظری هوش…

  • دیدگاه ها و نظریه های مربوط به سازگاری

    دیدگاه ها و نظریه های مربوط به سازگاری دیدگاه تحلیل روانی در مورد سازگاری دیدگاه روانشناسی فردی در مورد سازگاری نظریه رونی- اجتماعی در مورد سازگاری نظریه زیستی- اجتماعی در مورد سازگاری نظریه یادگیری در مورد سازگاری نظریه یادگیری اجتماعی در مورد سازگاری دیدگاه…

  • دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق فرهنگ سازمانی 54 صفحه

    دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق فرهنگ سازمانی 54 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه فرهنگ سازمانی مبانی نظری فرهنگ سازمانی پیشینه داخلی و خارجی فرهنگ سازمانی پیشینه نظری فرهنگ سازمانی ادبیات نظری فرهنگ سازمانی چارچوب نظری فرهنگ…

  • دانلود پاورپوینت منطق فازی و معرفی پروفسور لطفی زاده

    دانلود پاورپوینت منطق فازی و معرفی پروفسور لطفی زاده پاورپوینت منطق فازی هوش مصنوعی پاورپوینت کاربرد منطق فازی پاورپوینت کاربرد منطق فازی در مدیریت دانلود پاورپوینت منطق فازی پاورپوینت آموزشی منطق فازی پاورپوینت در مورد منطق فازی رفتن به سايت…

  • پاورپوینت درس اصول و مبانی برنامه ریزی شهری

    پاورپوینت درس اصول و مبانی برنامه ریزی شهری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درس اصول و مبانی برنامه ریزی شهری جهت رشته عمران و شهرسازی در قالب 27 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش استقرار مدیریت دانش

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش استقرار مدیریت دانش مبانی نظری استقرار مدیریت دانش دانلود مبانی نظری استقرار مدیریت دانش پیشینه تحقیق استقرار مدیریت دانش ادبیات نظری استقرار مدیریت دانش فصل دوم پایان نامه استقرار مدیریت دانش مبانی نظری و پیشینه…

  • ضرورت برنامه تلفیقی در ایران و موانع موجود در سازماندهی تلفیقی برنامه های درسی

    ضرورت برنامه تلفیقی در ایران و موانع موجود در سازماندهی تلفیقی برنامه های درسی تلفیق در برنامه درسی برنامه‌های درسی تلفیقی سازمان دهی تلفیقی برنامه های درسی الگویی برای تدوین برنامه های درسی تلفیقی تلفیقی برنامه های درسی ضرورت برنامه…

  • دانلود پاورپوینت بررسی اپیدمیولوژیکی بیماری تب مالت

    دانلود پاورپوینت بررسی اپیدمیولوژیکی بیماری تب مالت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی اپیدمیولوژیکی بیماری تب مالت جهت رشته پزشکی در قالب 29 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • بررسی حقوقی معاملات مدیران نماینده شركتها

    بررسی حقوقی معاملات مدیران نماینده شركتها حقوق خصوصی مسئولیت مدنی شخصیت حقوقی مسئولیت مدیران شركتهای مدنی دانلود پایان نامه كارشناسی ارشد رشته حقوق خصوصی بررسی حقوقی معاملات مدیران نماینده شركتها دانلود پایان نامه كارشناسی ارشد حقوق خصوصی دانلود پایان نامه…

  • دانلود پاورپوینت فضاهای لازم در فرهنگ سرا

    دانلود پاورپوینت فضاهای لازم در فرهنگ سرا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فضاهای لازم در فرهنگ سرا جهت رشته معماری در 47 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       عوامل…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق اثربخشی موفق مدیریت دانش

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق اثربخشی موفق مدیریت دانش مبانی نظری اثربخشی موفق مدیریت دانش دانلود مبانی نظری اثربخشی موفق مدیریت دانش پیشینه تحقیق اثربخشی موفق مدیریت دانش ادبیات نظری اثربخشی موفق مدیریت دانش فصل دوم پایان نامه اثربخشی موفق…

  • پاورپوینت نمودارهای آماری در R

    پاورپوینت نمودارهای آماری در R رفتن به سايت اصلي پاورپوینت نمودارهای آماری در R که نسبت به معرفی نمودارهای آماری می پردازد. به تعداد 100 اسلاید قابل ویرایش   ضرورت آشنایی با نمودارهای آماری انواع نمودارها نمو دارهای توصیفی: 1-نمودار…

  • دانلود پاورپوینت کتاب کارگاه شیشه گری 79 اسلاید

    دانلود پاورپوینت کتاب کارگاه شیشه گری 79 اسلاید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب کارگاه شیشه گری 79 اسلاید جهت رشته شیمی در قالب 79 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت ابزار های سیستم های اطلاعاتی حسابداری

    پاورپوینت ابزار های سیستم های اطلاعاتی حسابداری پاورپوینت ابزار های سیستم های اطلاعاتی حسابداری ابزار های سیستم های اطلاعاتی حسابداری تحقیق ابزار های سیستم های اطلاعاتی حسابداری بررسی ابزار های سیستم های اطلاعاتی حسابداری فلوچارت سیستم برنامه کاربردی حسابهای دریافتنی…

  • نظریه های جامعه شناسی در مورد سازگاری اجتماعی

    نظریه های جامعه شناسی در مورد سازگاری اجتماعی نظریه های سازگاری اجتماعی pdf نظریه های مربوط به سازگاری نظریه های روانشناسی سازگاری نظریه های جامعه شناسی سازگاری اجتماعی نظریه های مددکاری اجتماعی سازگاری دیدگاه های مختلف سازگاری رفتن به سايت…

  • پاورپوینت توجیه سیستم های فازی

    پاورپوینت توجیه سیستم های فازی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت توجیه سیستم های فازی جهت رشته مدیریت در قالب 52 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       واژه فازي در…

  • انگیزش پیشرفت و رابطه آن با پیشرفت تحصیلی

    انگیزش پیشرفت و رابطه آن با پیشرفت تحصیلی الگوهای انگیزش رویکردهای انگیزش تحقیق درباره انگیزش تحقیق درباره انگیزش پیشرفت دیدگاه های نظری انگیزش پیشرفت رابطه انگیزش پیشرفت  با پیشرفت تحصیلی رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق انگیزش پیشرفت…

  • پاورپوینت ترانسفورماتورهای الكتريكی

    پاورپوینت ترانسفورماتورهای الكتريكی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ترانسفورماتورهای الكتريكی جهت رشته ی مهندسی در قالب 40 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       شار يا فلوی مغناطيسی: مجموعه…

  • پایان نامه كارشناسی ارشد رشته اقتصاد و مطالعات منطقه ای با عنوان رابطه توسعه پایدار و توسعه اقتصادی در ایران (86 ـ 1357)

    پایان نامه كارشناسی ارشد رشته اقتصاد و مطالعات منطقه ای با عنوان رابطه توسعه پایدار و توسعه اقتصادی در ایران (86 ـ 1357) توسعه پایدار توسعه یافتگی توسعه اقتصادی گفتمان توسعه در ایران سند چشم انداز بیست ساله رابطه جریان‌های…

  • جایگاه توسعه مدیریت در تعالی سازمان

    جایگاه توسعه مدیریت در تعالی سازمان توسعه مدیریت تعالی سازمان نیروی انسانی مدل تعالی عملکرد جایگاه توسعه مدیریت جایگاه توسعه مدیریت در تعالی سازمان رفتن به سایت اصلی جایگاه توسعه مدیریت در تعالی سازمان   چکیده توسعه مدیریت، فرایندی است…

  • پاورپوینت فصل سوم کتاب سیستم های اطلاعاتی حسابداری تألیف دکتر مهدی مرادی و نعیمه بیات

    پاورپوینت فصل سوم کتاب سیستم های اطلاعاتی حسابداری تألیف دکتر مهدی مرادی و نعیمه بیات پاورپوینت فصل سوم کتاب سیستم های اطلاعاتی حسابداری تألیف دکتر مهدی مرادی و نعیمه بیات با عنوان مروری بر پردازش اطلاعات و سیستم های برنامه…

  • مفهوم و ماهیت امنیت زیستی و ارائه راهکارهایی برای مهار بیماری با تاکید بر بیماریهای عفونی

    مفهوم و ماهیت امنیت زیستی و ارائه راهکارهایی برای مهار بیماری با تاکید بر بیماریهای عفونی امنیت زیستی بیماریهای عفونی دام طراحی امنیت زیستی کاهش بیماریهای عفونی با امنیت زیستی مفهوم و ماهیت امنیت زیستی و ارائه راهکارهایی برای مهار…

  • اعتبار رشد در نكاح و طلاق

    اعتبار رشد در نكاح و طلاق کلمات کلیدی : سن رشد در نکاح اعتبار رشد در نکاح اعتبار رشد در طلاق بلوغ و رشد در قانون مدنی پایان نامه سن رشد در نکاح اختیار دختر در نکاح در فقه جایگاه…

  • پاورپوینت کتاب اصول حسابداری 2 مدیریت بازرگانی و دولتی

    پاورپوینت کتاب اصول حسابداری 2 مدیریت بازرگانی و دولتی پاورپوینت کتاب اصول حسابداری 2 پاورپوینت اصول حسابداری چیست پاورپوینت کتاب اصول حسابداری 2 پیام نور پاورپوینت جزوه اصول 2 حسابداری پاورپوینت کتاب اصول حسابداری 2 یگانه رفتن به سايت اصلي…

  • پاورپوینت آموزشی آمار مبحث نمودار ریاضی ششم ابتدایی

    پاورپوینت آموزشی آمار مبحث نمودار ریاضی ششم ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی آمار مبحث نمودار ریاضی ششم ابتدایی در قالب 8  اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ​​​​​​​نظریه های هویت 57 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ​​​​​​​نظریه های هویت 57 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه ​​​​​​​نظریه های هویت مبانی نظری ​​​​​​​نظریه های هویت پیشینه تحقیق ​​​​​​​نظریه های هویت پیشینه داخلی ​​​​​​​نظریه های هویت پیشینه خارجی ​​​​​​​نظریه های هویت…

  • دانلود پاورپوینت آیین زندگی

    دانلود پاورپوینت آیین زندگی پاورپوینت دانلود زندگی رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت آیین زندگی فصل اول 16 اسلاید

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق احساس تعلق به مدرسه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق احساس تعلق به مدرسه مبانی نظری احساس تعلق به مدرسه ادبیات نظری احساس تعلق به مدرسه چارچوب نظری احساس تعلق به مدرسه فصل دوم پایان نامه احساس تعلق به مدرسه دانلود مبانی نظری احساس تعلق…