كنترل كنندة منطقی قابل برنامه ریزی (PLC)

كنترل كنندة منطقی قابل برنامه ریزی (PLC)

رابطهای برنامه نویسی
كنترل كنندة منطقی قابل برنامه ریزی
سیستم كنترلی
اتوماسیون صنعتی
سیستم اتوماسیون شده كنترل
كنترل سیستم اتوماسیون
دانلود پایان نامه كنترل كنندة منطقی قابل برنامه ریزی
دانلود پایان نامه PLC
دانلود پایان نامه کارشناسی برق صنعتی

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه كارشناسی مهندسی برق صنعتی

كنترل كنندة منطقی قابل برنامه ریزی (PLC)

چكیده :

     با توجه به پیشرفت بسیار سریع تكنولوژی و وجود رقابت‌های شدید در بین صنعتگران دو مقولة دقت و زمان در انجام كارهای تولیدی و خدماتی بسیار مهم و سرنوشت ساز شده است. دیگر سیستم‌های قدیمی جوابگوی نیازهای صنعت توسعه یافتة امروز نبوده و بكار بردن سیستمهایی كه با دخالت مستقیم نیروی انسانی عمل می كنند، امری نامعقول می‌نمود. چرا كه در این موارد دقت و سرعت عمل سیستم بسیار پایین و وابسته به نیروی كاربر است. بنابراین ماشین‌های هوشمند و نیمه ‌هوشمند وارد بازار صنعت شدند. و بعد از مدتی آنچنان جای خود را پیدا كردند كه علاوه بر زمینه‌های صنعتی در كارهای خدماتی نیز جایگاه ویژه‌ای یافتند. كنترل سیستم‌های بسیار پیچیده‌ای كه قبلاً غیرممكن بود براحتی انجام می‌گرفت. مكانیزه كردن سیستم‌ها و ماشین آلات (اتوماسیون صنعتی) مقولة بسیار مهم و پرطرفداری شده و نیاز به آن هر روز بیشتر و بیشتر مشهود می‌شود.

 

     اتوماسیون صنعتی در زمینه‌های بسیار گسترده‌ای كاربرد دارد از مكانیزه كردن یك ماشین بسیار سادة كنترل سطح گرفته تا مكانیزه نمودن چندین خط تولید و شبكه كردن آنها با هم. با نگاهی به محیط اطرافمان می‌توانیم نمونه‌های بسیار زیادی از كاربرد اتوماسیون را در اغلب زمینه‌ها پیدا كنیم. در اتوماسیون واحدهای مسكونی جدید، در شبكه‌های مخابراتی، در سیستم‌های دفع فاضلاب، سیستم توزیع برق، كارخانجات مختلف و … .

 

     در یك سیستم اتوماسیون شده كنترل پروسه توسط ماشین انجام می‌شود و در این سیستمها دخالت انسان به حداقل و در برخی موارد به صفر رسیده است. سیستم با گرفتن سیگنالهای ورودی از قطعاتی نظیر سنسورهای تشخیص فشار، رنگ، سطح مایعات، قطعات فلزی، سنسورهای دما، میكرو سوئیچها، كلیدها و شستی ها، واسطهای كاربر با ماشین و… وضعیت موجود را حس كرده و بررسی می‌كند و سپس در مورد عكس ‌العمل ماشین تصمیم‌ گیری كرده و فرمانهای لازمه را به قطعات خروجی كه تحت كنترل ماشین هستند اعمال می‌كند. با توجه به مواردی كه ذكر شد می‌توان ساختار یك سیستم اتوماسیون را بدین صورت لیست نمود.

 

• قطعات ورودی شامل سنسورها، سوئیچ ها، و … .

• قطعات خروجی مثل موتور، پمپ، شیر برقی، نشانگرها و … .

• یك كنترلر داخلی با CPU برای پردازش داده‌ها و اجرای برنامة كنترلی سیستم و حافظه برای ذخیره نمودن برنامة كنترلی و اطلاعات دریافتی از قطعات ورودی.

• یك واسط بین كاربر و ماشین (Human Machine Interface) در مواردی كه نیاز به انجام تنظیمات توسط كاربر داریم و یا می‌خواهیم یكسری اطلاعات و آلارمها را به‌ اطلاع كاربر برسانیم .

 

توجه داشته باشید با بالا بردن سرعت و دقت كنترلر مورد استفاده در سیستم اتوماسیون شده و انتخاب درست آن بر طبق كاربردی كه از آن انتظار داریم می‌توانیم امكانات و قابلیت‌های سیستم را بالاتر ببریم. بعنوان مثال در یك سیستم سادة كنترل سطح مخزن سرعت پاسخ‌ گویی سیستم در حد چند ثانیه هم برای این كار كافی خواهد بود. اما در سیستم‌های پیچیدة موقعیت‌ یاب یا پردازش تصویر به سیستم‌های بسیار سریعتر و دقیقتر احتیاج داریم و سرعت پاسخگویی در حد میكرو ثانیه برای ما لازم است.

 

     بعنوان مثال در مواردی كه نیاز به كنترل در یك محیط نامساعد داریم و استفاده از نیروی انسانی بسیار مشكل و یا غیرممكن است چه‌كار باید كرد. در محیط‌هایی با شرایط آب و هوایی بسیار بد و با مناطق جغرافیایی صعب‌ العبور و یا در محیط هایی كه آلودگی صوتی و یا آلودگی های شدید تنفسی دارند. در این موارد ایمن ‌ترین و با صرفه ‌ترین گزینه اتوماسیون كردن سیستم‌ها و استفاده از ماشین‌ بجای انسان است. اجرای كامل سیكل كنترلی، گرفتن گزارشات لازم در حین انجام عملیات كنترلی، قابلیت تغییر سیكل كاری و تعریف نمودن پارامترهای كنترلی، امكان انجام كنترل دستی در موارد اضطراری و…

 

     حال به مثال دیگری می‌پردازیم. حساب كنید در یك سیستم بسیار سادة بسته‌بندی محصولات غذایی برای بسته‌بندی هزار كیلو شكر در بسته‌های یك كیلویی به چند نفر و چقدر زمان احتیاج داریم. چند نفر برای وزن كردن محصول، چند نفر برای آماده‌سازی پكت ها، چند نفر برای پر كردن پكت ها و بسته‌بندی آن، زدن تاریخ مصرف و … .

 

 

 

در این گونه سیستم‌ها مشكلات زیادی وجود دارد كه به برخی از آنها در زیر اشاره شده است.

• زیاد بودن تعداد نفراتی كه در این قسمت كار می‌كنند.

• نیاز به محیط كاری بزرگتر تا بتوان از شلوغی ناشی از تعدد نیروی انسانی كاست.

• خستگی و دقت پایین افراد 

• صرف زمان زیاد 

• هزینة بسیار بالا 

• بازدهی بسیار اندك 

• كیفیت بسیار پایین محصولات 

• … 

 

     از این مثالها در صنعت بسیار زیاد بوده و شما هم می توانید صدها نمونة دیگر را مثال بزنید. به ‌هر حال نتیجه‌ای كه از آنها می‌گیریم اینست كه نیاز به اتوماسیون یك نیاز غیر قابل اجتناب بوده و استفاده از آن روز ‌به روز بیشتر خواهد شد. با استفاده از این نوع سیستم‌ها لحظه‌ به لحظه بر كیفیت محصولات و خدمات افزوده می‌شود و در نتیجه صنایعی را كه از این سیستم‌ها استفاده می‌كنند بی‌رقیب و قدرتمند می‌سازد.

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

درایور

رابطهای برنامه نویسی

Programmable Logic Controller

كنترل كنندة منطقی قابل برنامه ریزی

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب :

 

فصل 1   ساختار PLC 1

1-1-   PLC 1

1-2-   تفاوت PLC با كامپیوتر 5

1-3-   كاربرد PLC در صنایع مختلف 7

1-4-   سخت افزار PLC

1-4-1-   مدول منبع تغذیه (PS) 10

1-4-2-   واحد پردازش مركزی (CPU) 11

1-4-3-   حافظه (Memory) 11

1-4-4-   ترمیتال ورودی (Input Module) 12

1-4-5-   ترمینال خروجی (Output Module) 13

1-4-6-   مدول ارتبط پروسسوری (CP) 14

1-4-7-   مدول رابط (IM) 15

1-5-   تصویر ورودی ها (PII) 16

1-6-   تصویر خروجی ها (PIO) 17

1-7-   فلگ ها،تایمر ها و شمارنده ها 17

1-8-   انبارك یا اَكومولاتور (ACCUM) 19

1-9-   گذرگاه عمومی ورودی/خروجی (I/O bus) 19

1-10-   روشهای مختلف آدرس دهی 20

1-11-   نرم افزار PLC 21

1-12-   واحد برنامه ریزی(PG) 22

 

فصل 2   انواع سخت افزار 24

2-1-   انواع PLC 24

2-2-   انواع رابطهای برنامه نویسی (Programmers) 26

2-3-   انواع حافظه 28

2-4-   پاسخ زمانی PLC 33

 

فصل 3   وسایل ورودی و خروجی 34

3-1-   انواع وسایل ورودی 34

3-1-1-   سنسورهای تشخیص اشیاء 36

• لیمیت سوئیچ 36

• پروكسیمیتی سوئیچ (القایی، خازنی) 37

• سنسور اثر هال 39

• رید سوئیچ 39

• سنسور های نوری 39

3-1-2-   سنسور های جابجایی 41

• LVDT 42

• اِنكدر 43

3-1-3-   كرنش سنج (Strain Guage) 45

3-1-4-   اندازه گیری فشار سیال 48

3-1-5-   اندازه گیری سطح مایعات 52

3-1-6-   اندازه گیری جریان عبوری سیال (دبی) 53

3-1-7-   اندازه گیری دما 54

• RTD 54

• ترموكوپل 54

3-1-8-   صفحه كلید 57

3-2-   انواع وسایل خروجی 58

3-2-1-   وسایل خروجی دیجیتال 58

• سولونوئید 59

• سیلندر تك كاره 63

• سیلندر دو كاره 63

3-2-2-   وسایل خروجی آنالوگ 64

• شیر كنترل 64

 

فصل 4   مقاصد خاص در PLC 67

4-1-   كارتهای شمارنده سریع 68

4-2-   كارتهای ورودی/خروجی آنالوگ 69

4-2-1-   مبدل آنالوگ به دیجیتال (A/D) 73

4-2-2-   مبدل دیجیتال به آنالوگ (D/A) 76

 

فصل 5   شبكه های صنعتی 78

5-1-   نحوة نمایش اطلاعات 78

5-2-   نحوة ارسال اطلاعات 81

5-3-   استاندارد های ارتباط سریال 82

5-3-1-   استاندارد RS232 82

5-3-2-   استاندارد RS422 89

5-3-3-   استاندارد RS485 91

5-4-   شبكه های اختصاصی سازندگان PLC 94

 

فصل 6   ساختار و نحوة عملكرد درایور های AC 98

6-1-   استفاده از درایور و صرفه جویی 98

6-2-   مزایای استفاده از كنترل كننده های دور موتور 101

6-3-   ساختمان درایور AC 103

6-4-   مبانی كنترل سرعت 106

6-5-   كنترل كننده های دور مدرن 109

6-5-1-   كلیات 109

6-5-2-   ساختمان قسمت قدرت درایور های AC مدرن 112

• كنترل برداری 113

• جریان راه اندازی 115

6-6-   قابلیت های پیرامونی درایور AC 115

6-7-   مقایسة درایور های AC مدرن با درایور های متعارف 116

6-8-   سیستمهای ورودی و خروجی 117

 

فصل 7   كنترل دور موتور AC توسط PLC و ساختار برنامه 118

7-1-   كنترل دور موتور AC به صورت آنالوگ 118

7-2-   مدول آنالوگ 119

7-3-   نحوة كنترل سرعت موتور (كنترل دور) 122

7-4-   شمارنده های سرعت بالا و نحوة برنامه ریزی آنها 127

7-5-   برنامة نرم افزاری سیستم كنترل 131

• برنامة اصلی 132

• زیر برنامة صفر (CTRL_DIR) 133

• زیر برنامة یك (HSC_PROG) 139

• زیر برنامة دو (READ_VALUE) 141

• زیر برنامة سه (CULC_PROG) 142

• زیر برنامة چهار (OUT_AQW) 143

• زیر برنامة پنج (RUN_FID) 144

• زیر برنامة وقفة صفر (INT_0) 146

مراجع 149

ضمیمة الف – برنامه های نوشته شدة سیستم كنترلی 150

 

  • پاورپوینت سازماندهی و طراحی کامپیوتر پایه

    پاورپوینت سازماندهی و طراحی کامپیوتر پایه پاورپوینت کامپیوتر پایه پاورپوینت طراحی کامپیوتر پایه پاورپوینت سازماندهی کامپیوتر پایه دانلود پاورپوینت سازماندهی و طراحی کامپیوتر پایه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سازماندهی و طراحی کامپیوتر پایه جهت رشته کامپیوتر در قالب…

  • پایان نامه کارشناسی روانشناسی و علوم تربیتی با عنوان رابطه بین تعامل عاطفی در خانواده و پیشرفت تحصیلی فرزندان

    پایان نامه کارشناسی روانشناسی و علوم تربیتی با عنوان رابطه بین تعامل عاطفی در خانواده و پیشرفت تحصیلی فرزندان تعامل عاطفی پیشرفت تحصیلی تعامل عاطفی در خانواده پیشرفت تحصیلی فرزندان رابطه بین تعامل عاطفی در خانواده و پیشرفت تحصیلی فرزندان…

  • عکس روی جلد کتاب های درسی دبستان

    عکس روی جلد کتاب های درسی دبستان رفتن به سايت اصلي عکس جلد کتاب های درسی اول تا ششم ابتدایی ( دبستان) مخصوص چاپ و پرینت  دیگر نیازی به کپی کردن تک به تک کتابهای درسی نیست کافیست دانلود کنید…

  • پاورپوینت معاینه بالینی نوزاد

    پاورپوینت معاینه بالینی نوزاد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معاینه بالینی نوزاد جهت رشته ی پزشکی در قالب 17 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       معاینه نوزاد پس…

  • پاورپوینت آشنایی با HDSL در شبکه تلفن سيار

    پاورپوینت آشنایی با HDSL در شبکه تلفن سيار پاورپوینت HDSL در شبکه تلفن سيار دانلود پاورپوینت HDSL در شبکه تلفن سيار پاورپوینت درباره HDSL در شبکه تلفن سيار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با HDSL در شبکه تلفن…

  • دانلود تحقیق کانجانکچرال یا هم آیندی و پژوهش های مرتبط با آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق کانجانکچرال یا هم آیندی و پژوهش های مرتبط با آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی کانجانکچرال یا هم آیندی و پژوهش های مرتبط با آن با فرمت docx در قالب 60…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزش ویژه برند لبنیات 85 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزش ویژه برند لبنیات 85 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری ارزش ویژه برند پیشینه تحقیق ارزش ویژه برند مبانی نظری ارزش ویژه برند لبنیات پیشینه تحقیق ارزش ویژه برند لبنیات پیشینه پژوهش ارزش ویژه…

  • پاورپوینت برآورد تقاضا ( ویژه ارائه کلاسی درس اقتصاد مدیریت)

    پاورپوینت برآورد تقاضا ( ویژه ارائه کلاسی درس اقتصاد مدیریت) کلمات کلیدی : پاورپوینت برآورد تقاضا برآورد تقاضا تحقیق برآورد تقاضا بررسی برآورد تقاضا پاورپوینت اقتصاد مدیریت تحلیل برآورد تقاضا روشهای متداول برای برآورد تقاضا برآورد آماری تابع تقاضا مشخص…

  • فصل دوم پایان نامه تغییرات و چالش ها در انتقال به مرحله والدینی

    فصل دوم پایان نامه تغییرات و چالش ها در انتقال به مرحله والدینی مبانی نظری تغییرات و چالش ها در انتقال به مرحله والدینی پیشینه تحقیق تغییرات و چالش ها در انتقال به مرحله والدینی پیشینه پژوهش تغییرات و چالش…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ویژگی های شخصیتی 66 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ویژگی های شخصیتی 66 صفحه فصل دوم پایان نامه ویژگی های شخصیتی مبانی نظری ویژگی های شخصیتی پیشینه تحقیق ویژگی های شخصیتی پیشینه پژوهش ویژگی های شخصیتی پیشینه نظری ویژگی های شخصیتی ادبیات نظری ویژگی…

  • مقاله ترجمه شده تصمیم گیری قیمت گذاری زنجیره تأمین دو سطحی با یک تأمین کننده و دو خرده فروش تحت تنظیم مقررات کربن

    مقاله ترجمه شده تصمیم گیری قیمت گذاری زنجیره تأمین دو سطحی با یک تأمین کننده و دو خرده فروش تحت تنظیم مقررات کربن کلمات کلیدی : مقاله ترجمه شده رشته مهندسی صنایع مقاله ترجمه شده آماده رشته مهندسی صنایع مقاله…

  • پرسشنامه علل تاثیرگذار بر ارزش ویژه برند از نگاه مشتریان شرکتهای ارائه دهنده اینترنت

    پرسشنامه علل تاثیرگذار بر ارزش ویژه برند از نگاه مشتریان شرکتهای ارائه دهنده اینترنت پرسشنامه عوامل موثر بر ارزش ویژه برند پرسشنامه ارزش ویژه برند شرکتهای ارائه دهنده اینترنت پرسشنامه ارزش ویژه برند خدمات اینترنت پرسرعت پرسشنامه ارزش ویژه برند…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق امکان سنجی استقرار مدیریت دانش

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق امکان سنجی استقرار مدیریت دانش مبانی نظری امکان سنجی استقرار مدیریت دانش دانلود مبانی نظری امکان سنجی استقرار مدیریت دانش پیشینه تحقیق امکان سنجی استقرار مدیریت دانش ادبیات نظری امکان سنجی استقرار مدیریت دانش فصل…

  • جزوه مکانیک محیط پیوسته 1 دکتر سیدمحمدمهدی نجفی زاده

    جزوه مکانیک محیط پیوسته 1 دکتر سیدمحمدمهدی نجفی زاده جزوه مکانیک محیط پیوسته 1 دکتر سیدمحمدمهدی نجفی زاده رفتن به سایت اصلی جزوه مکانیک محیط پیوسته 1 دکتر سیدمحمدمهدی نجفی زاده   به تعداد 93 صفحه PDF  مناسب اساتید و…

  • دانلود تحقیق هوش هیجانی و کاربردهای آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق هوش هیجانی و کاربردهای آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی هوش هیجانی و کاربردهای آن با فرمت docx در قالب 22 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پروپوزال تاثیر وقف در نظام آموزشی با تاکید بر توسعه پایدار اقتصادی

    پروپوزال تاثیر وقف در نظام آموزشی با تاکید بر توسعه پایدار اقتصادی بررسی محوریت وقف در توسعه پایدار اقتصادی آثار وقف در توسعه پایدار اقتصادی آثار وقف در شهرک های دانشجویی پروپوزال تاثیر وقف در نظام آموزشی طراحی معماری شهرک…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سوگیری تفسیر 21 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سوگیری تفسیر 21 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری سوگیری تفسیر ادبیات نظری سوگیری تفسیر چارچوب نظری سوگیری تفسیر فصل دوم پایان نامه سوگیری تفسیر دانلود مبانی نظری سوگیری تفسیر پیشینه سوگیری تفسیر پیشینه تحقیق…

  • نگرش کارشناسان اتحادیه اروپا نسبت به استفاده از GMO در غذا و تغذیه و صنایع دیگر

    نگرش کارشناسان اتحادیه اروپا نسبت به استفاده از GMO در غذا و تغذیه و صنایع دیگر نگرش کارشناسان اتحادیه اروپا نسبت به استفاده از GMO در غذا و تغذیه و صنایع دیگر رفتن به سایت اصلی نمونه ترجمهچکیده این مقاله…

  • پاورپوینت شناسایی عوامل کلیدی موفقیت در پیاده سازی سیستم های اطلاعاتی اجرایی

    پاورپوینت شناسایی عوامل کلیدی موفقیت در پیاده سازی سیستم های اطلاعاتی اجرایی تحلیل فریدمن تحلیل عاملی اکتشافی سیستم اطلاعات اجرایی شركت صنایع تجهیزاتی نفت مدیریت اثر بخش سیستم‌های اطلاعاتی اجرایی سیستم EIS پیاده سازی سیستم های اطلاعاتی اجرایی شناسایی عوامل…

  • پاورپوینت درس 7 علوم نهم مبحث ماشین ها

    پاورپوینت درس 7 علوم نهم مبحث ماشین ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درس 7 علوم نهم مبحث ماشین ها در قالب 25اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مقدمه:…

  • پاورپوینت آشنایی با مدیریت کیفیت

    پاورپوینت آشنایی با مدیریت کیفیت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با مدیریت کیفیت جهت رشته مدیریت در قالب 27 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       كيفيت راهي روش‌مند…

  • پاورپوینت آموزش پروتکل SSL

    پاورپوینت آموزش پروتکل SSL پاورپوینت پروتکل ssl پاورپوینت انواع گواهینامهssl پاورپوینت تعریف ssl دانلود پاورپوینت تعریفssl پاورپوینت مفاهیم ssl رفتن به سايت اصلي  دانلود پاورپوینت آموزش مفاهیم ssl جهت رشته IT و در قالب 19 اسلاید و با فرمتpptxبصورت کامل و…

  • پاورپوینت برخی از بیماری ها

    پاورپوینت برخی از بیماری ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت برخی از بیماری ها جهت رشته ی پزشکی در قالب 19 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       راشیتیسم…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق رفتار دینی والدین 70 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق رفتار دینی والدین 70 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه رفتار دینی والدین مبانی نظری رفتار دینی والدین پیشینه تحقیق رفتار دینی والدین پیشینه داخلی رفتار دینی والدین پیشینه خارجی رفتار دینی والدین…

  • بررسی برخورداری زنان از تخفیف در مجازات در حقوق کیفری

    بررسی برخورداری زنان از تخفیف در مجازات در حقوق کیفری مجازات زنان حقوق کیفری تخفیف مجازات زن بررسی برخورداری زنان از تخفیف در مجازات در حقوق کیفری موارد تخفیف مجازات زن دانلود پایان نامه حقوق دانلود پایان نامه رشته حقوق…

  • پاورپوینت اخلاق پزشکی و اسلامی در اهدای اسپرم

    پاورپوینت اخلاق پزشکی و اسلامی در اهدای اسپرم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اخلاق پزشکی و اسلامی در اهدای اسپرم جهت رشته پزشکی در قالب 26 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • دانلود تحقیق درباره افسردگی و دیدگاه های مربوط به آن  word

    دانلود تحقیق درباره افسردگی و دیدگاه های مربوط به آن  word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی افسردگی و دیدگاه های مربوط به آن با فرمت docx در قالب 27 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و…

  • درایوهای کششی مبدل پیشرفته و كنترل آنها

    درایوهای کششی مبدل پیشرفته و كنترل آنها درایوهای تراكشن درایوهای تراكشن اینورتری پیشرفته کنترل درایوهای تراكشن اینورتری پیشرفته دانلود مقالات مهندسی الکترونیک دانلود مقالات الکترونیک درایوهای کششی مبدل پیشرفته و كنترل آنها درایوهای تراكشن اینورتری پیشرفته و كنترل آنها رفتن…

  • پاورپوینت آموزش تدریس حرف خـ خ

    پاورپوینت آموزش تدریس حرف خـ خ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس حرف خـ خ به کودکان کلاس اول ابتدایی در قالب 17 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت درس گزیده قصايد خاقانی

    پاورپوینت درس گزیده قصايد خاقانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با درس گزیده قصايد خاقانی جهت رشته ادبیات در قالب 561 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش      …

  • پاورپوینت برخورد اورژانسی با تشنج

    پاورپوینت برخورد اورژانسی با تشنج رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت برخورد اورژانسی با تشنج جهت رشته ی پزشکی در قالب 20 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تشنج(seizure):…

  • پاورپوینت یادآوری عددنویسی ریاضی پنجم ابتدایی

    پاورپوینت یادآوری عددنویسی ریاضی پنجم ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش ریاضی پنجم ابتدایی مبحث یادآوری عددنویسی در قالب 11 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مقدمه: برای…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش ساختار سازمانی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش ساختار سازمانی مبانی نظری ساختار سازمانی پیشینه ساختار سازمانی پیشینه تحقیق ساختار سازمانی مبانی نظری و پیشینه تحقیق ساختار سازمانی پیشینه پژوهش ساختار سازمانی ادبیات نظری تحقیق ساختار سازمانی دانلود مبانی نظری ساختار سازمانی دانلود…

  • دانلود تحقیق درباره هوش هیجانی و رویکردها word

    دانلود تحقیق درباره هوش هیجانی و رویکردها word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی هوش هیجانی و رویکردها با فرمت docx در قالب 48 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد  …

  • پاورپوینت حسابداری و مشارکتهای خاص

    پاورپوینت حسابداری و مشارکتهای خاص دانلود پاورپوینت حسابداری و مشارکت های خاص پاورپوینت تحقیق راجب حسابداری و مشارکت های خاص پاورپوینت آموزش حسابداری و مشارکت های خاص حسابداری و مشارکت های خاص رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت حسابداری و…