شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت (آپدیت شده)

شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت (آپدیت شده)

میکروکنترلر
سنسور
سنسور مافوق صوت
شبیه سازی موانع عقب خودرو
سنسور التراسونیک
شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت
شبیه سازی موانع عقب خودرو با سنسور مافوق صوت

رفتن به سایت اصلی

پایان نامه رشته مهندسی برق – الكترونیک

شبیه سازی موانع عقب خودرو  با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت

(بصورت کامل و آپدیت شده در قالب 258 صفحه)

 

*آپدیت دوم نیز اضافه شد:

  1.ضمیمه شدن دو پایان نامه مرتبط با 75 صفحه بصورت رایگان

   2.ضمیمه شدن 90 صفحه در قالب ورد و بصورت رایگان

 

*تعداد کل صفحات:93 صفحه اولیه + 165 صفحه آپدیت

 

 

چکیده :

در این پروژه با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت به شبیه سازی موانع عقب خودرومی پردازیم این سیستم در خودروهای سنگین که امکان دیدن فضای پشت اتومبیل در آیینه عقب ندارند کاربرد مناسبی خواهد داشت چگونگی کارکرد این پروژه به این صورت است که موج مافوق صوت به وسیله فرستنده ارسال می گردد همزمان یک تایر در میکرو راه اندازی می شود زمانی که موج ارسالی به مانع برخورد کرد و در گیرنده دریافت شد میکرو تایمر را متوقف می کند زمان اندازه گیری شده توسط تایمر عبارت است از زمان رفت و برگشت موج که نصب این زمان ، زمان رفت موج خواهد بود حاصل ضرب این زمان در سرعت موج مافوق صوت فاصله مانع تا سنسور را به ما می دهد که براساس آن به مدل کردن خودرو نسبت به موانع می پردازیم.

 

 

کلمات کلیدی:

میکروکنترلر

سنسور مافوق صوت

شبیه سازی موانع عقب خودرو

 

 

ماهیت امواج صوتی و مافوق صوت :

وقتی جسمی در محیط مادی مرتعش می شود منجر به ارتعاش محیط اطراف خود می گردد اگر در یک محیط یک آشفتگی ایجاد کنیم این آشفتگی ، ذره به ذره در محیط جابه جا شده و پیش می رود این پدیده فیزیکی ما را به تعریف اولیه موج رهنمون می شود:”انتشار آشفتگی در محیط را موج می نامیم.”

 

دسته ای از امواج برای انتشار به محیط مادی نیاز ندارند .”موجهای الکترومغناطیس” که به لحاظ ماهیت از دوموج الکتریکی و مغناطیسی متعامد تشکیل می گردند از این دسته اند نور عمده ترین عضو مجموعه امواج الکترومغناطیس محسوب می شود.دسته دیگری از امواج که برای انتشار به محیط مادی نیاز دارند “امواج مکانیکی” نامیده می شوند برحسب راستای جابه جایی اجزای محیط ، امواج به دو دسته تقسیم می شوند چنانچه این جابه جایی در امتداد راستای انتشار باشد موج را “موج طولی ” و اگر جابه جایی عمود بر راستای انتشار باشد موج را “موج عرضی” می خوانند.صوت نتیجه حاصل از ارتعاش مکانیکی در محیط مادی است در اثر ارتعاش یک جسم مرتعش هوای اطراف آن نیز به ارتعاش در می آید این موجها در هوا منتشر شده و انرژی مکانیکی را منتقل می کند.

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

 

فصل اول:

مقدمه…………………………… 1

1-1-ماهیت امواج صوتی و مافوق صوت …… 2

1-2-کاربردهای امواج مافوق صوت ……… 4

 

فصل دوم : بلوک دیاگرام کلی پروژه

2-1- مدار فرستنده ………………… 12

2-2- مدار گیرنده …………………. 12

2-3- بخش کنترل …………………… 13

2-4- سیستم نمایشگر ……………….. 13

 

فصل سوم : سنسورهای مافوق صوت

3-1- اثر پیزوالکتریک ……………… 16

3-2- ترانسدیوسرهای مافوق صوت و مشخصات 400ST/R160  17

 

فصل چهارم : فرستنده مافوق صوت

4-1- نوسان ساز …………………… 22

4-2- مدار بافر …………………… 31

4-3- مدار کلید زنی (سوئیچینگ ترانزیستوری )   35

4-4- رله آنالوگ – دیجیتال …………. 40

4-5- طراحی مدار بهینه برای فرستنده …. 42

 

فصل پنجم : گیرنده مافوق صوت

5-1- تقویت کننده طبقه اول …………. 46

5-2- فیلتر(میانگذر) با فرکانس مرکزی 40KHZ    47

5-3- تقویت کننده طبقه دوم …………. 49

5-4- مدار تولید پالس منطقی (اشمیت تریگر )    50

 

فصل ششم: بخش کنترل

6-1- خصوصیات میکروکنترلر ATMEGA32 …. 54

6-2- ورودی – خروجی ……………….. 57

6-3- منابع کلاک …………………… 58

6-4- بررسی پورتهای میکروکنترلر ATMEGA32 61

6-5- برنامه نویسی میکروکنترلر ATMEGA32 68

 

فصل هفتم: سیستم نمایشگر

7-1- معرفی پین های LCD گرافیکی ……. 74

 

فصل هشتم : طراحی سیستم های نمایشگر فضای عقب خودرو

8-1- نمایشگر فضای عقب خودرو ……….. 79

8-2- برنامه نهایی میکروکنترلر ……… 84

 

فصل نهم : نتیجه گیری و پیشنهادات

نتیجه گیری و پیشنهادات …………… 92

منابع و مآخذ ……………………. 93

 

 

 

*آپدیت دوم نیز اضافه شد:

  1.ضمیمه شدن دو پایان نامه مرتبط با 75 صفحه بصورت رایگان

   2.ضمیمه شدن 90 صفحه در قالب ورد و بصورت رایگان

 

*تعداد کل صفحات:93 صفحه اولیه + 165 صفحه آپدیت

 

 

  • پاورپوینت جزوه زیست جانوری

    پاورپوینت جزوه زیست جانوری پاورپوینت جزوه زیست جانوری رفتن به سایت اصلی پاورپوینت جزوه زیست جانوری به تعداد 125 اسلاید قابل ویرایش مناسب اساتید و کنفرانس دانشجویان و همچنین جمع بندی و مرور سریع ایام امتحانات   سرفصل مباحث به…

  • پاورپوینت امداد و کمکهای اولیه

    پاورپوینت امداد و کمکهای اولیه پاورپوینت مهمترین اقدامات کمک های اولیه کمک های اولیه(ppt) پاورپوینت در مورد کمک های اولیه پاورپوینت وسایل کمک های اولیه پاورپوینت امداد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت امداد و کمکهای اولیه جهت رشته پزشکی…

  • بررسی دلایل شکل گیری اسکان های غیررسمی در کشورهای در حال توسعه و ارتباط آن با فقر شهری

    بررسی دلایل شکل گیری اسکان های غیررسمی در کشورهای در حال توسعه و ارتباط آن با فقر شهری کلمات کلیدی : پایان نامه اسکان غیررسمی پایان نامه سکونتگاههای غیررسمی ویژگی های سکونتگاه های غیر رسمی ارتباط سکونتگاههای غیررسمی با فقر…

  • پاورپوینت آموزش تدریس درس 5 مطالعات اجتماعی هشتم - آسیب های اجتماعی و پیشگیری از آنها

    پاورپوینت آموزش تدریس درس 5 مطالعات اجتماعی هشتم - آسیب های اجتماعی و پیشگیری از آنها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس درس 5 مطالعات اجتماعی هشتم - آسیب های اجتماعی و پیشگیری از آنها به دانش آموزان کلاس هشتم…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق عمل جراحی زیبایی 56 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق عمل جراحی زیبایی 56 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه عمل جراحی زیبایی مبانی نظری عمل جراحی زیبایی پیشینه تحقیق عمل جراحی زیبایی پیشینه داخلی عمل جراحی زیبایی پیشینه خارجی عمل جراحی زیبایی…

  • پاورپوینت تیپ های شخصیتی و اهمیت آن در شخصیت و ارتباطات

    پاورپوینت تیپ های شخصیتی و اهمیت آن در شخصیت و ارتباطات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تیپ های شخصیتی و اهمیت آن در شخصیت و ارتباطات جهت رشته روانشناسی و علوم تربیتی در قالب 16 اسلاید و با فرمت…

  • بررسی و رتبه بندی نیازهای سازمان برای پیاده سازی مدیریت دانش

    بررسی و رتبه بندی نیازهای سازمان برای پیاده سازی مدیریت دانش پایان نامه مدیریت دانش عوامل موثر در پیاده سازی مدیریت دانش پایان نامه ارزیابی مقتضیات جهت استقرار مدیریت دانش استقرار مدیریت دانش در سازمان صنایع دریایی پایان نامه زیرساختهای…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه پرخاشگری

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه پرخاشگری کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه پرخاشگری مبانی نظری پرخاشگری پیشینه تحقیق پرخاشگری پیشینه داخلی پرخاشگری پیشینه خارجی پرخاشگری پیشینه پژوهش پرخاشگری چارچوب نظری پرخاشگری تحقیقات انجام شده در مورد پرخاشگری…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق اضطراب مرگ 46 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق اضطراب مرگ 46 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اضطراب مرگ مبانی نظری اضطراب مرگ پیشینه تحقیق اضطراب مرگ پیشینه داخلی اضطراب مرگ پیشینه خارجی اضطراب مرگ پیشینه پژوهش اضطراب مرگ پیشینه نظری…

  • پاورپوینت گزارش عملکرد مالی

    پاورپوینت گزارش عملکرد مالی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت گزارش عملکرد مالی جهت رشته ی حسابداری در قالب 35 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       ملزم‌ كردن‌ واحدهای‌…

  • دانلود تحقیق رغبت شغلی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق رغبت شغلی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی رغبت شغلی با فرمت docx در قالب 24 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد     فهرست مطالب…

  • دانلود پاورپوینت مهندسی فرودگاه

    دانلود پاورپوینت مهندسی فرودگاه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مهندسی فرودگاه جهت رشته عمران در 55 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       برنامه ریزی فرودگاه فرایندی پیچیده است. در…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق حمایت شغلی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق حمایت شغلی کلمات کلیدی : مبانی نظری حمایت اجتماعی پیشینه تحقیق حمایت اجتماعی مبانی نظری حمایت شغلی دانلود مبانی نظری حمایت شغلی پیشینه تحقیق حمایت شغلی دانلود پیشینه تحقیق حمایت شغلی پیشینه داخلی حمایت شغلی…

  • دانلود پاورپوینت متره سازه فولادی

    دانلود پاورپوینت متره سازه فولادی پاورپوینت متره سازه پاورپوینت فولاد پاورپوینت متره فولادی پاورپوینت متره سازه فولادی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت متره سازه فولادی در قالب 38 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع با قابلیت…

  • پاورپوینت آموزشی شبیه سازی

    پاورپوینت آموزشی شبیه سازی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی شبیه سازی جهت رشته گوناگون در قالب 46 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       شبیه‌سازی یا همانندسازی یا…

  • دانلود پاورپوینت ساختار قامتی و حرکات اصلاحی

    دانلود پاورپوینت ساختار قامتی و حرکات اصلاحی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ساختار قامتی و حرکات اصلاحی جهت رشته پزشکی در 30 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       به…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه پژوهش منابع تکوین خود

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه پژوهش منابع تکوین خود کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه منابع شناخت خود مبانی نظری منابع شناخت خود پیشینه تحقیق منابع شناخت خود پیشینه داخلی منابع شناخت خود پیشینه خارجی منابع شناخت خود…

  • پرسشنامه رتبه بندی راهبردهای پیاده سازی زنجیره تامین چابک با تصمیم گیری چند معیاره فازی

    پرسشنامه رتبه بندی راهبردهای پیاده سازی زنجیره تامین چابک با تصمیم گیری چند معیاره فازی کلمات کلیدی : پرسشنامه چابکی زنجیره تامین پرسشنامه مدیریت زنجیره تامین چابک پرسشنامه پیاده سازی زنجیره تامین چابک پرسشنامه زنجیره تامین چابک پرسشنامه استراتژی های…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی رغبت

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی رغبت کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه رغبت مبانی نظری رغبت پیشینه تحقیق رغبت پیشینه داخلی رغبت پیشینه خارجی رغبت پیشینه پژوهش رغبت پیشینه نظری رغبت ادبیات نظری رغبت چارچوب نظری رغبت رفتن به…

  • بررسی مطابقت نسبت استراتژی های محافظت و مراقبت نیروی انسانی با عملکرد کارکنان بیمارستان

    بررسی مطابقت نسبت استراتژی های محافظت و مراقبت نیروی انسانی با عملکرد کارکنان بیمارستان خدمات رفاهی بیمه و بازنشستگی تندرستی و عملکرد عملکرد کارکنان مدیریت منابع انسانی استراتژی های حفظ و نگهداری نیروی انسانی اهمیت حفظ و نگهداری کارکنان دانلود…

  • بررسی معیارهای طراحی سر ریز شوت سدها

    بررسی معیارهای طراحی سر ریز شوت سدها سرریز سد سرریز شوت سیستم تخلیه سیلاب اصول طراحی سرریزهای شوت سازه های مهم هیدرولیکی سد معیارهای طراحی هیدرولیکی و هندسی سرریزهای شوت بررسی معیارهای طراحی سر ریز شوت سدها دانلود پایان نامه…

  • پاورپوینت تنظیم اطلاعات مالی

    پاورپوینت تنظیم اطلاعات مالی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تنظیم اطلاعات مالی جهت رشته ی حسابداری در قالب 12 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مسئولیت مدیریت اطمینان‌…

  • پاورپوینت درس و کتاب كنترل كيفيت

    پاورپوینت درس و کتاب كنترل كيفيت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی درس كنترل كيفيت جهت رشته مدیریت در قالب 80 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مراحل…

  • پاورپوینت تقسیم بندی استخوان

    پاورپوینت تقسیم بندی استخوان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تقسیم بندی استخوان جهت رشته پزشکی در قالب 38 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       ممكنه در اثر ضربه مستقيم…

  • پاورپوینت مواد و مصالح ساختمانی قیر

    پاورپوینت مواد و مصالح ساختمانی قیر رفتن به سايت اصلي در این پروژه پاورپوینت مواد و مصالح ساختمانی - قیر در 130 اسلاید به طور کامل و جامع  همراه با شکل و تصاویر طبق موارد زیر ارایه شده است: 1- خواص قیر 2-…

  • بررسی رابطه میان میزان نقش دولت و حدود مسوولیت آن با تاکید بر مسوولیت مدنی

    بررسی رابطه میان میزان نقش دولت و حدود مسوولیت آن با تاکید بر مسوولیت مدنی غایت دولت دانلود پایان نامه جبران خسارت دانلود پایان نامه مسوولیت مدنی دولت نظریه های مکاتب سیاسی بررسی رابطه میان میزان نقش دولت و حدود…

  • پاورپوینت آشنایی با ساختار وب عمیق

    پاورپوینت آشنایی با ساختار وب عمیق پاورپوینت وب عمیق چیست پاورپوینت کتاب وب عمیق پاورپوینت دانلود وب عمیق پاورپوینت موتور جستجوی وب عمیق رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با ساختار وب عمیق جهت رشته کامپیوتر و IT در قالب…

  • پاورپوینت مسمومیت با مونوکسید کربن (CO)

    پاورپوینت مسمومیت با مونوکسید کربن (CO) رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مسمومیت با co جهت رشته ی پزشکی در قالب 20 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       گاز…

  • پاورپوینت درمان های شناختی

    پاورپوینت درمان های شناختی پاورپوینت درمان شناختی پاورپوینت درمان شناختی چیست پاورپوینت درباره ی درمان های شناختی پاورپوینت درمورد درمان شناختی پاورپوینت عملکرد درمان های شناختی پاورپوینت فرایند درمان شناختی پاورپوینت درمان با رویکرد شناختی رفتن به سايت اصلي دانلود…

  • پاورپوینت کتاب سیستمهای اطلاعات مدیریت

    پاورپوینت کتاب سیستمهای اطلاعات مدیریت پاورپوینت کتاب سیستمهای اطلاعات مدیریت رفتن به سایت اصلی پاورپوینت کتاب سیستمهای اطلاعات مدیریت قابل استفاده برای سطح ارشد و دکتری به تعداد 148 اسلاید قابل ویرایش مناسب اساتید و ارائه دانشجو در طول ترم ...…

  • دانلود پاورپوینت آموزش الکترونیک

    دانلود پاورپوینت آموزش الکترونیک پاورپوینت آموزش الکترونیکی پاورپوینت مبانی آموزش الکترونیکی پاورپوینت در مورد آموزش الکترونیکی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش الکترونیک رشته IT در قالب 34 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و…

  • پاورپوینت کتاب روش تحقیق با رویکرد پایان نامه نویسی دکتر خاکی

    پاورپوینت کتاب روش تحقیق با رویکرد پایان نامه نویسی دکتر خاکی روش تحقیق با رویکرد پایان نامه نویسی دکتر خاکی رفتن به سایت اصلی پاورپوینت کتاب روش تحقیق با رویکرد پایان نامه نویسی دکتر خاکی به تعداد 256 اسلاید قابل…

  • پایان نامه کارشناسی ارشد مدیریت با عنوان برنامه ریزی جامع منابع انسانی شهرداری (مطالعه موردی:شهرداری منطقه 22)

    پایان نامه کارشناسی ارشد مدیریت با عنوان برنامه ریزی جامع منابع انسانی شهرداری (مطالعه موردی:شهرداری منطقه 22) منابع انسانی برنامه ریزی جامع منابع انسانی شهرداری منطقه 22 برنامه ریزی جامع منابع انسانی شهرداری برنامه ریزی جامع منابع انسانی شهرداری منطقه…

  • پاورپوینت آشنایی با شبیه سازی و رسم فلوچارت

    پاورپوینت آشنایی با شبیه سازی و رسم فلوچارت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با شبیه سازی و رسم فلوچارت جهت رشته مهندسی نرم افزار و آی تی در قالب 30 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل…

  • پاورپوینت معرفی استانداردهاي باز الگوبرداري مركز آمريكايي كيفيت و بهره‌وري (APQC)

    پاورپوینت معرفی استانداردهاي باز الگوبرداري مركز آمريكايي كيفيت و بهره‌وري (APQC) دانلود رایگان معرفی استانداردهاي باز الگوبرداري مركز آمريكايي كيفيت و بهره‌وري (APQC) معرفی استانداردهاي باز الگوبرداري مركز آمريكايي كيفيت و بهره‌وري (APQC) استانداردهاي باز الگوبرداري مركز آمريكايي كيفيت و…