بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه تربیت بدنی

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه تربیت بدنی فصل دوم پایان نامه تربیت بدنی مبانی نظری تربیت بدنی پیشینه تحقیق تربیت بدنی پیشینه داخلی تربیت بدنی پیشینه خارجی تربیت بدنی پیشینه پژوهش تربیت بدنی پیشینه نظری تربیت بدنی ادبیات…

  • دانلود پاورپوینت مهارت های زندگی - کنترل خشم

    دانلود پاورپوینت مهارت های زندگی - کنترل خشم پاورپوینت مهارتهای کنترل خشم دانلود پاورپوینت مهارت کنترل خشم پاورپوینت درس مهارت کنترل خشم پاورپوینت مهارتهای زندگی کنترل خشم پاورپوینت مهارت های کنترل خشم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مهارت کنترل…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق انحراف در تسهیلات بانکی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق انحراف در تسهیلات بانکی مبانی نظری انحراف در تسهیلات بانکی دانلود مبانی نظری انحراف در تسهیلات بانکی پیشینه تحقیق انحراف در تسهیلات بانکی ادبیات نظری انحراف در تسهیلات بانکی فصل دوم پایان نامه انحراف در…

  • پاورپوینت بررسی اصول بنيادی مصاحبه انگيزشی

    پاورپوینت بررسی اصول بنيادی مصاحبه انگيزشی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی اصول بنيادی مصاحبه انگيزشی جهت رشته روانشناسی در قالب 31 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     انگیزش به…

  • دانلود پایان نامه در مورد خودکارآمدی عمومی

    دانلود پایان نامه در مورد خودکارآمدی عمومی کلمات کلیدی : پایان نامه خودکارآمدی دانلود پایان نامه خودکارآمدی پایان نامه خودکارآمدی عمومی پایان نامه در مورد خودکارآمدی عمومی پایان نامه در مورد خودکارآمدی مربیان ورزشی دانلود پایان نامه خودکارآمدی مربیان ورزشی…

  • دانلود پاورپوینت معرفی کاخ هشت بهشت و عمارت عالی قاپو و بازار قیصریه

    دانلود پاورپوینت معرفی کاخ هشت بهشت و عمارت عالی قاپو و بازار قیصریه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی کاخ هشت بهشت و عمارت عالی قاپو و بازار قیصریه جهت رشته گردشگری در 16 اسلاید و با فرمت pptx …

  • بررسی صفات خداوند در کلام سعدی

    بررسی صفات خداوند در کلام سعدی بررسی صفات خداوند در کلام سعدی بررسی صفات خداوند در آثار سعدی بررسی صفت های الهی کلام سعدی بررسی صفت های الهی در بوستان بررسی صفت های الهی در گلستان دانلود پایان نامه ادبیات…

  • پروپوزال ارزیابی اثرات توسعه منابع انسانی در رسیدن به چابکی سازمانی

    پروپوزال ارزیابی اثرات توسعه منابع انسانی در رسیدن به چابکی سازمانی کلمات کلیدی : پروپوزال چابکی سازمانی پروپوزال توسعه منابع انسانی دستیابی به چابکی سازمانی ابعاد چابكي در بخش دولتي مدل هاي توسعه منابع انساني ابزارهای سازمان برای تحقق چابکی…

  • تحقیق کامل در مورد هنجار و آزمون های هنجاری

    تحقیق کامل در مورد هنجار و آزمون های هنجاری مفهوم هنجار آزمونهای هنجاری هنجاریابی آزمون انواع نرم یا هنجار خصوصیات یک گروه هنجاری رفتن به سايت اصلي در این تحقیق مفهوم هنجار، انواع هنجار و خصوصیات یک گروه هنجاری آورده شود.…

  • دانلود پاورپوینت سقف و انواع آن

    دانلود پاورپوینت سقف و انواع آن پاورپوینت در مورد انواع سقف پاورپوینت آشنایی با انواع مختلف سقف پاورپوینت معرفی سقف و انواع آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سقف و انواع آن جهت رشته معماری در 170 اسلاید و…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق خودکارآمدی تحصیلی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق خودکارآمدی تحصیلی مبانی نظری خودكارآمدی تحصيلى ادبیات نظری خودكارآمدی تحصيلى چارچوب نظری خودكارآمدی تحصيلى فصل دوم پایان نامه خودكارآمدی تحصيلى دانلود مبانی نظری خودكارآمدی تحصيلى پیشینه خودكارآمدی تحصيلى پیشینه تحقیق خودكارآمدی تحصيلى پیشینه داخلی خودكارآمدی…

  • دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق زنجیره تامین 74 صفحه

    دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق زنجیره تامین 74 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری مدیریت زنجیره تامین فصل دوم پایان نامه زنجیره تامین مبانی نظری زنجیره تامین پیشینه تحقیق زنجیره تامین پیشینه داخلی زنجیره تامین پیشینه خارجی زنجیره تامین…

  • پاورپوينت نظام آموزش کارکنان دولت (اصلاحیه)

    پاورپوينت نظام آموزش کارکنان دولت (اصلاحیه) نظام آموزش کارکنان دولت ppt پاورپوینت بخشنامه شماره دستورالعمل آموزش کارکنان دوره های آموزش مجازی کارکنان دولت پاورپوینت دوره های آموزشی کارکنان دولت پاورپوینت روش اجرایی آموزش کارکنان پاورپوینت نحوه محاسبه سرانه آموزش کارکنان…

  • پاورپوینت کتاب و درس شناخت لوله و اتصالات

    پاورپوینت کتاب و درس شناخت لوله و اتصالات پاورپوینت شناخت انواع لوله و اتصالات پاورپوینت کتاب شناخت لوله و اتصالات پاورپوینت شناخت لوله و اتصالات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب و درس شناخت لوله و اتصالات جهت رشته…

  • دانلود تحقیق قیمت گذاری با فرمت ورد

    دانلود تحقیق قیمت گذاری با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی قیمت گذاری با فرمت docx در قالب 48 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد     فهرست مطالب…

  • پاورپوینت آموزش تدریس خط تقارن

    پاورپوینت آموزش تدریس خط تقارن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس خط تقارن به کودکان کلاس سوم ابتدایی در قالب 10 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       این…

  • پاورپوینت بیماری پارکینسون بصورت کامل و جامع

    پاورپوینت بیماری پارکینسون بصورت کامل و جامع رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بیماری پارکینسون جهت رشته ی پزشکی در قالب 44 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       پارکینسون…

  • پاسخنامه کاملاً تشریحی سوالات تئوری های مدیریت، رفتار سازمانی پیشرفته و مدیریت منابع انسانی پیشرفته مجموعه مدیریت آزمون نیمه متمرکز دکتری سال 1393همراه با ذکر منبع و شماره صفحه مربوط به طرح سوال

    پاسخنامه کاملاً تشریحی سوالات تئوری های مدیریت، رفتار سازمانی پیشرفته و مدیریت منابع انسانی پیشرفته مجموعه مدیریت آزمون نیمه متمرکز دکتری سال 1393همراه با ذکر منبع و شماره صفحه مربوط به طرح سوال رفتن به سايت اصلي پاسخنامه کاملاً تشریحی…

  • تحقیق در مورد اضطراب و اضطراب امتحان

    تحقیق در مورد اضطراب و اضطراب امتحان سطوح اضطراب نظریه های اضطراب ابعاد اضطراب امتحان مراحل و پیچیدگی اضطراب تحقیق در مورد اضطراب تحقیق در مورد اضطراب امتحان رفتن به سايت اصلي این نوشتار تحقیق در مورد اضطراب و اضطراب…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق اخلاق حرفه ای حسابداران 51 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق اخلاق حرفه ای حسابداران 51 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اخلاق حرفه ای حسابداران مبانی نظری اخلاق حرفه ای حسابداران پیشینه تحقیق اخلاق حرفه ای حسابداران پیشینه داخلی اخلاق حرفه ای حسابداران…

  • بررسی جرم سرقت و جرم شناسی آن

    بررسی جرم سرقت و جرم شناسی آن جرم شناسی سرقت عوامل موثر بر سرقت راههای پیشگیری از سرقت تحقیق در مورد سرقت علل و انگیزه سرقت بررسی علل و انگیزه سرقت پایان نامه سرقت دانلود پایان نامه عوامل موثر بر…

  • پرسشنامه بررسی تاثیر مدیریت دانش با فرآیند کارآفرینی سازمانی

    پرسشنامه بررسی تاثیر مدیریت دانش با فرآیند کارآفرینی سازمانی کلمات کلیدی : پرسشنامه مدیریت دانش پرسشنامه نیومن و کنراد پرسشنامه کارآفرینی سازمانی پرسشنامه آنتونیک و هیستریچ پرسشنامه مدیریت دانش نیومن و کنراد پرسشنامه کارآفرینی سازمانی آنتونیک و هیستریچ پرسشنامه تاثیر…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت کیفیت فراگیر 51 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت کیفیت فراگیر 51 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه مدیریت کیفیت فراگیر مبانی نظری مدیریت کیفیت فراگیر پیشینه تحقیق مدیریت کیفیت فراگیر پیشینه داخلی مدیریت کیفیت فراگیر پیشینه خارجی مدیریت کیفیت فراگیر…

  • پاورپوینت دانش خانواده و جمعیت

    پاورپوینت دانش خانواده و جمعیت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت دانش خانواده و جمعیت جهت رشته معارف اسلامی در قالب 43 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش         جایگاه…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری اختلال هراس خاص

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری اختلال هراس خاص کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اختلال هراس خاص مبانی نظری اختلال هراس خاص پیشینه تحقیق اختلال هراس خاص پیشینه داخلی اختلال هراس خاص پیشینه خارجی اختلال هراس خاص…

  • پاورپوینت مدل های مدیریت منابع انسانی

    پاورپوینت مدل های مدیریت منابع انسانی کلمات کلیدی : پاورپوینت مدل های مدیریت منابع انسانی تحقیق مدل های مدیریت منابع انسانی مدل سازگار مديريت منابع انساني مدل زيرنظام هاي منابع انساني مدل كاربرد تئوري سيستم در مديريت منابع انساني رفتن…

  • دانلود پاورپوینت فوریت های عضلانی اسکلتی

    دانلود پاورپوینت فوریت های عضلانی اسکلتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فوریت های عضلانی اسکلتی جهت رشته پزشکی در 19 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       اختلالات اسکلتی عضلانی…

  • تحقیق حمایت از حقوق ماکیت فکری در فقه و حقوق ایران و کنوانسیونهای بین المللی

    تحقیق حمایت از حقوق ماکیت فکری در فقه و حقوق ایران و کنوانسیونهای بین المللی دانلود تحقیق حمایت از حقوق ماکیت فکری در فقه و حقوق ایران و کنوانسیونهای بین المللی مفهوم حقوق مالکیت فکری مفهوم مالکیت فکری از دیدگاه…

  • بررسی رضایت شغلی و سلامت روانی آموزگاران مدارس عادی و غیرانتفاعی شهرستان بم

    بررسی رضایت شغلی و سلامت روانی آموزگاران مدارس عادی و غیرانتفاعی شهرستان بم رضایت شغلی،سلامت روانی،شهرستان بم رفتن به سایت اصلی چکیده رضایت‌شغلی یکی از عوامل بسیار مهم در موفقیت شغلی است، رضایت‌شغلی عاملی است که باعث افزایش کارایی و…

  • دانلود تحقیق در مورد سلامت معنوی docx

    دانلود تحقیق در مورد سلامت معنوی docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی سلامت معنوی با فرمت docx در قالب 18 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست…

  • اصول تمرینی برای کوهنوردی

    اصول تمرینی برای کوهنوردی کوهپیمایی ورزش کوهنوردی سیستم های انرژی زا برای کوهنوردی اصول تمرینی برای کوهنوردی عملکرد تمرینات مختلف در ارتباط با ورزش کوهنوردی عملکرد تمرینات مختلف در ارتباط با ورزش کوهنوردی و سیستم های انرژی مورد نیاز دانلود…

  • پاورپوینت معماری بقعه شیخ صفی الدین اردبیلی

    پاورپوینت معماری بقعه شیخ صفی الدین اردبیلی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری بقعه شیخ صفی الدین اردبیلی جهت رشته ی معماری در قالب 8 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری اختلال شخصیت خودشیفته

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری اختلال شخصیت خودشیفته کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اختلال شخصیت خودشیفته مبانی نظری اختلال شخصیت خودشیفته پیشینه تحقیق اختلال شخصیت خودشیفته پیشینه داخلی اختلال شخصیت خودشیفته پیشینه خارجی اختلال شخصیت خودشیفته…

  • پاورپوینت آموزش مطالعات اجتماعی پنجم ابتدایی مبحث کشورهای همسایه ایران

    پاورپوینت آموزش مطالعات اجتماعی پنجم ابتدایی مبحث کشورهای همسایه ایران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش مطالعات اجتماعی پنجم ابتدایی مبحث کشورهای همسایه ایران در قالب 11 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • علایم ایمنی محافظت در برابر آتش‌سوزی

    علایم ایمنی محافظت در برابر آتش‌سوزی ایمنی علایم ایمنی محافظت در برابر آتش‌سوزی سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل دانلود مقاله و تحقیق ایمنی فروشگاه فایل خرید مقاله و تحقیق ایمنی رفتن…