بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • پاورپوینت مصور تاریخچه باغهای اروپایی

    پاورپوینت مصور تاریخچه باغهای اروپایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مصور تاریخچه باغ‌های اروپایی جهت رشته معماری در قالب 64 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       با توجه…

  • دانلود تحقیق سازمان تامین اجتماعی و جایگاه آن در ارتقا سلامت کشور  با فرمت ورد

    دانلود تحقیق سازمان تامین اجتماعی و جایگاه آن در ارتقا سلامت کشور  با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی سازمان تامین اجتماعی و جایگاه آن در ارتقا سلامت کشور  با فرمت docx در قالب 26…

  • پاورپوینت فصل چهارم کتاب تئوری حسابداری بلکویی ترجمه پارسائیان با موضوع تدوین و ارائه تئوری حسابداری: روش قانونمند

    پاورپوینت فصل چهارم کتاب تئوری حسابداری بلکویی ترجمه پارسائیان با موضوع تدوین و ارائه تئوری حسابداری: روش قانونمند پاورپوینت فصل چهارم کتاب تئوری های حسابداری بلکویی ترجمه پارسائیان پاورپوینت فصل چهارم کتاب تئوری های حسابداری بلکویی پاورپوینت فصل 4 کتاب…

  • بررسی رویکردهای انگیزشی و نظریه های یادگیری در آموزش ریاضی

    بررسی رویکردهای انگیزشی و نظریه های یادگیری در آموزش ریاضی کلمات کلیدی : نظریه های یادگیری تأثیر انگیزش در یادگیری رویکردهای مختلف انگیزشی فنون ایجاد انگیزش در یادگیرندگان رویکردهای انگیزشی در آموزش ریاضی نظریه های یادگیری در آموزش ریاضی رفتن به…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش اختلالات اضطرابی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش اختلالات اضطرابی مبانی نظری اختلالات اضطرابی پیشینه اختلالات اضطرابی دانلود مبانی نظری اختلالات اضطرابی پیشینه تحقیق اختلالات اضطرابی ادبیات نظری اختلالات اضطرابی فصل دوم پایان نامه اختلالات اضطرابی مبانی نظری و پیشینه تحقیق اختلالات اضطرابی…

  • پاورپوینت عوامل مربوط به بهداشت فردی

    پاورپوینت عوامل مربوط به بهداشت فردی =پاورپوینت بهداشت فردی چیست پاورپوینت بهداشت فردی ppt پاورپوینت پبهداشت فردی powerpoint پاورپوینت اصول بهداشت فردیppt رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت عوامل مربوط به بهداشت فردی جهت رشته بهداشت عمومی در قالب 29…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق هوش هیجانی و مولفه های آن

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق هوش هیجانی و مولفه های آن مبانی نظری هوش هیجانی دانلود مبانی نظری هوش هیجانی پیشینه تحقیق هوش هیجانی ادبیات نظری هوش هیجانی فصل دوم پایان نامه هوش هیجانی مبانی نظری و پیشینه تحقیق هوش…

  • پاورپوینت آشنایی با موزه فرش تهران

    پاورپوینت آشنایی با موزه فرش تهران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با موزه فرش تهران جهت رشته باستان شناسی در قالب 25 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت آشنایی با ملاک های تشخیصی در DSM IV

    پاورپوینت آشنایی با ملاک های تشخیصی در DSM IV رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با ملاک های تشخیصی در DSM IV جهت رشته پزشکی در قالب 32 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و…

  • دانلود تحقیق بازاریابی رابطه مند و انواع آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق بازاریابی رابطه مند و انواع آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی بازاریابی رابطه مند و انواع آن با فرمت docx در قالب 78 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • پرسشنامه تاثیر تغییر سازمانی بر ترک سازمان از طریق کارکنان

    پرسشنامه تاثیر تغییر سازمانی بر ترک سازمان از طریق کارکنان پرسشنامه تغییر سازمانی پرسشنامه تاثیر تغییر سازمانی پرسشنامه ترک سازمان پرسشنامه ترک سازمان توسط کارکنان پرسشنامه تاثیر تغییر سازمانی بر ترک سازمان رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت پرسشنامه تاثیر…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی اختلال افسردگی اساسی

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی اختلال افسردگی اساسی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اختلال افسردگی اساسی مبانی نظری اختلال افسردگی اساسی پیشینه تحقیق اختلال افسردگی اساسی پیشینه داخلی اختلال افسردگی اساسی پیشینه خارجی اختلال افسردگی اساسی پیشینه پژوهش…

  • معرفی شهرستان فسا

    معرفی شهرستان فسا دانلود پایان نامه رشته گردشگری و توریسم دانلود پایان نامه گردشگری و توریسم معرفی شهرستان فسا جغرافیای توریست صنعت گردشگری دانلود پایان نامه معرفی شهرستان فسا دانلود پروژه معرفی شهرستان فسا رفتن به سایت اصلی دانلود پایان…

  • پاورپوینت آشنایی با مدل جاذبه ای هنسن

    پاورپوینت آشنایی با مدل جاذبه ای هنسن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با مدل جاذبه ای هنسن جهت رشته گوناگون در قالب 21 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پایان نامه تاب آوری و احساس تنهایی

    پایان نامه تاب آوری و احساس تنهایی کلمات کلیدی : پایان نامه تاب آوری پایان نامه احساس تنهایی پایان نامه در مورد تاب آوری پایان نامه با موضوع تاب آوری دانلود پایان نامه تاب آوری و احساس تنهایی پایان نامه…

  • پاورپوینت آثار باستانی اصفهان

    پاورپوینت آثار باستانی اصفهان پاورپوینت آثار باستانی اصفهان دانلود پاورپوینت آثار تاریخی اصفهان پاورپوینت آثار تاریخی اصفهان در دوره ی صفویه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آثار باستانی اصفهان جهت رشته تاریخ و باستان شناسی در قالب 17 اسلاید…

  • دانلود تحقیق مبانی نظری صنعت بانکداری با فرمت ورد

    دانلود تحقیق مبانی نظری صنعت بانکداری با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مبانی نظری صنعت بانکداری با فرمت docx در قالب 26 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • بررسی فتوسنتز در گیاهان

    بررسی فتوسنتز در گیاهان گیاهان آبزی دانلود پایان نامه فتوسنتز در گیاهان عوامل موثر بر فتوسنتز بررسی فتوسنتز در گیاهان نقش گیاهان آبزی در تولید و مصرف گازهای مختلف دانلود پایان نامه فتوسنتز دانلود پایان نامه کشاورزی رفتن به سایت…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری اجتماعی 56 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری اجتماعی 56 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری سازگاری اجتماعی دانلود مبانی نظری سازگاری اجتماعی پیشینه تحقیق سازگاری اجتماعی ادبیات نظری سازگاری اجتماعی فصل دوم پایان نامه سازگاری اجتماعی مبانی نظری و پیشینه تحقیق…

  • پایان نامه رشته بیمه و اقتصاد با عنوان بررسی نقش بیمه عمر و پس انداز در چرخه اقتصادی

    پایان نامه رشته بیمه و اقتصاد با عنوان بررسی نقش بیمه عمر و پس انداز در چرخه اقتصادی بیمه عمر بیمه عمر و پس انداز توسعه بیمه در ایران بیمه‌های اشخاص درایران دانلود پایان نامه رشته اقتصاد بررسی نقش بیمه…

  • دانلود پاورپوینت کتاب و درس حسابداری صنعتی 2

    دانلود پاورپوینت کتاب و درس حسابداری صنعتی 2 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب حسابداری صنعتی 2 296اسلاید  جهت رشته حسابداری در قالب 296 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت زندگی نامه میک آنژ

    پاورپوینت زندگی نامه میک آنژ پاورپوینت درباره ی مایکل آنژ پاورپوینت زندگی نامه ی میکل آنژ دانلود پاورپوینت زندگی نامه میک آنژ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت زندگی نامه میک آنژ جهت رشته ی هنر و ادبیات  قالب 26…

  • بررسی خرید آنلاین در تجارت الکترونیکی

    بررسی خرید آنلاین در تجارت الکترونیکی خرید آنلاین تجارت الکترونیکی اینترنت وتکنولوژِی دانلود مقاله بررسی خرید آنلاین در تجارت الکترونیکی سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل انجام پروژه و پایان نامه رشته…

  • پایان نامه تبیین رویکرد تفکر انتقادی

    پایان نامه تبیین رویکرد تفکر انتقادی پایان نامه تفکر انتقادی نظریه های تفکر انتقادی پرورش تفکر انتقادی در کودکان تفکر انتقادی از منظر قرآن و روانشناسی آموزش تفکر انتقادی به دانش آموزان تفکر انتقادی در تعلیم و تربیت اسلامی تفکر…

  • پاورپوینت الگوی فعالیت جسمانی

    پاورپوینت الگوی فعالیت جسمانی پاورپوینت الگوی فعالیت جسمانی تحقیق الگوی فعالیت جسمانی مقاله الگوی فعالیت جسمانی بررسی الگوی فعالیت جسمانی فعالیت جسمانی ورزش آمادگی جسمانی شروع برنامه ورزشی الگوی فعالیت جسمانی و ورزش برای افراد سالم ورزش هوازی اجزای یک…

  • رابطه رضایت شغلی با سطح تحصیلات معلمان

    رابطه رضایت شغلی با سطح تحصیلات معلمان پایان نامه رضایت شغلی پایان نامه رضایت شغلی کارکنان دانلود پایان نامه رضایت شغلی پایان نامه در مورد رضایت شغلی پایان نامه بررسی عوامل موثر بر رضایت شغلی کارکنان پایان نامه رضایت شغلی…

  • نظریه ها،مدلها،نتایج و الگوهای تعهد سازمانی و ویژگیهای شغلی

    نظریه ها،مدلها،نتایج و الگوهای تعهد سازمانی و ویژگیهای شغلی سطوح مختلف تعهد سازمانی مفهوم جدید برای تعهد سازمانی نظریه ها،مدلها،نتایج و الگوهای تعهد سازمانی و ویژگیهای شغلی نتایج مطلوب و نامطلوب سطوح مختلف تعهد سازمانی و ارائه مفهوم جدید برای…

  • پاورپوینت آموزش هک و امنیت

    پاورپوینت آموزش هک و امنیت پاورپوینت هک لینوکس پاورپوینت آموزش هک لینوکس پاورپوینت نقاط ضعف لینوکس و یونیکس پاورپوینت هک وامنیت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش هک و امنیت جهت رشته کامپیوتر و IT در قالب 56 اسلاید…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تفکر انتقادی 120 صفحه کامل و جامع

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تفکر انتقادی 120 صفحه کامل و جامع کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه تفکر انتقادی مبانی نظری تفکر انتقادی پیشینه تحقیق تفکر انتقادی پیشینه داخلی تفکر انتقادی پیشینه خارجی تفکر انتقادی پیشینه پژوهش تفکر…

  • بررسی کارایی گزارشگری مالی شهرداریها و ارائه راهکارهای برای بهبود آن

    بررسی کارایی گزارشگری مالی شهرداریها و ارائه راهکارهای برای بهبود آن گزارشگری مالی کارآیی گزارشگری مالی شهرداری راهکارهایی برای بهبود سیستم گزارشگری مالی ارزیابی گزارشگری مالی شهرداری به منظور رضایت مشتریان بررسی کارایی گزارشگری مالی شهرداریها و ارائه راهکارهای برای…

  • پاورپوینت کتاب تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم ها دکتر زاهدی

    پاورپوینت کتاب تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم ها دکتر زاهدی پاورپوینت کتاب تجزیه و تحلیل سیستم ها پاورپوینت تجزیه و تحلیل سیستم های اطلاعاتی پاورپوینت تجزیه و تحلیل سیستم ها و روش ها پاورپوینت کتاب تجزیه و طراحی سیستم…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق خودکارآمدی تحصیلی دانش آموزان

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق خودکارآمدی تحصیلی دانش آموزان فصل دوم پایان نامه خودکارآمدی تحصیلی دانش آموزان مبانی نظری خودکارآمدی تحصیلی دانش آموزان پیشینه تحقیق خودکارآمدی تحصیلی دانش آموزان پیشینه پژوهش خودکارآمدی تحصیلی دانش آموزان پیشینه نظری خودکارآمدی تحصیلی دانش…

  • تحلیل پوششی داده ها

    تحلیل پوششی داده ها دانلود مقاله DEA تحلیل داده ها مدل برنامه ریزی ریاضی دانلود مقاله تحلیل پوششی داده ها ارزیابی کارایی واحد های تصمیم گیرنده دانلود مقالات رشته مدیریت DEA چیست دانلود مقالات مدیریت رفتن به سایت اصلی دانلود…

  • علم آمار

    علم آمار تعریف آمار پیشینة تاریخی آمار اهمیت آمار در عصر انفجار اطلاعات طرح یك مشكل اساسی دانشمندی كه علم آمار را پایه گذاری كرد علم آمار خرید مقالات رشته آمار سیستم همکاری در فروش فایل فایلینا همکاری در فروش…

  • پروپوزال پیدا کردن بهترین مدل برای پیش بینی تقاضای دارو با دیتا ماینینگ

    پروپوزال پیدا کردن بهترین مدل برای پیش بینی تقاضای دارو با دیتا ماینینگ افزایش بهره وری مالی داروخانه با داده کاوی بهینه سازی خرید دارو با داده کاوی پیش بینی مصرف دارو با داده کاوی استفاده از روشهای داده کاوی…